Structura robotului paralel cu șase grade de libertate constă din platformele superioare și inferioare, 6 telescopice.cilindriiîn mijloc și 6 balamale cu bile de fiecare parte a platformelor superioare și inferioare.
Cilindrii telescopici generali sunt compusi din cilindri servo-electrici sau hidraulici (tonaj mare sub forma de cilindri hidraulici).Cu ajutorul a șaseactuator cilindru electricmișcarea de expansiune și contracție, completează platforma în spațiul de șase grade de libertate (X, Y, Z, α, β, γ) de mișcare, care poate simula o varietate de postură de mișcare spațială și, prin urmare, poate fi utilizat pe scară largă în o varietate de simulatoare de antrenament, cum ar fi simulatoare de zbor, simulatoare de conducere auto, simulatoare de cutremur, sateliți, rachete și alte avioane, echipamente de agrement (etapa de leagăn cu film cinetic) și alte domenii.În industria de prelucrare poate fi transformat în mașini-unelte cu șase axe, roboți și așa mai departe.
Caracteristicile cheie ale roboților paraleli cu șase grade de libertate:
De la introducerea roboților industriali, roboții cu mecanisme tandem au dominat.Roboții tandem au o structură simplă și spațiu de operare mare și, prin urmare, sunt utilizați pe scară largă.Datorită limitărilor roboților tandem înșiși, cercetătorii și-au schimbat treptat direcția de cercetare către roboții paraleli.În comparație cu roboții tandem, roboții paraleli cu șase grade de libertate au următoarele caracteristici:
1. Fără eroare cumulativă, precizie ridicată.
2. Dispozitivul de conducere poate fi plasat pe sau aproape de platforma fixă, astfel încât partea în mișcare să fie ușoară, cu viteză ridicată și bună ca răspuns dinamic.
3. Structură compactă, rigiditate ridicată, capacitate portantă mare, spațiu de lucru mic.
4. Mecanismul paralel complet simetric are izotropie bună.
Conform acestor caracteristici, roboții paraleli cu șase grade de libertate au fost folosiți pe scară largă în domenii care necesită rigiditate ridicată, precizie ridicată sau sarcini mari fără un spațiu de lucru mare.
Avantajele 6dof față de 3dof
În VR, diverse experiențe 3dof sunt utile pentru aplicații limitate care nu necesită imersiune completă, cum ar fi o versiune simplă pentru șofer a unui program conceput pentru a testa timpii de reacție la frânare.Acest lucru poate fi controversat, dar face o experiență foarte „plată”.
Pentru o experiență VR complet captivantă, 6dof vă permite să vă plimbați în jurul unui articol într-un cerc de 360 de grade, să vă aplecați și să vedeți elementul de sus în jos - sau să vă ghemuiți și să vedeți elementul de jos în sus.Această urmărire pozițională permite o experiență mai captivantă, care este crucială pentru simulările realiste, cum ar fi simulările de stingere a incendiilor, unde este necesară o mai mare libertate de mișcare și manipulare a obiectelor din mediu.
Ora postării: 29-nov-2023
