Structura robotului paralel cu șase grade de libertate constă din platformele superioară și inferioară, 6 suporturi telescopicecilindriîn mijloc și 6 balamale cu bile pe fiecare parte a platformelor superioare și inferioare.
Cilindrii telescopici generali sunt compuși din cilindri servoelectrici sau hidraulici (de tonaj mare, sub formă de cilindri hidraulici). Cu ajutorul a șaseactuator electric cu cilindruMișcarea de expansiune și contracție, completând platforma în spațiul de șase grade de libertate (X, Y, Z, α, β, γ) al mișcării, poate simula o varietate de posturi de mișcare spațială și, prin urmare, poate fi utilizată pe scară largă într-o varietate de simulatoare de antrenament, cum ar fi simulatoare de zbor, simulatoare de conducere auto, simulatoare de cutremure, sateliți, rachete și alte aeronave, echipamente recreative (platformă oscilantă cu film cinetic) și alte domenii. În industria prelucrătoare, poate fi transformată în mașini-unelte cu șase axe, roboți și așa mai departe.
Caracteristici cheie ale roboților paraleli cu șase grade de libertate:
De la introducerea roboților industriali, roboții cu mecanisme tandem au dominat. Roboții tandem au o structură simplă și un spațiu de operare mare și, prin urmare, sunt utilizați pe scară largă. Datorită limitărilor roboților tandem în sine, cercetătorii și-au schimbat treptat direcția de cercetare către roboții paraleli. Comparativ cu roboții tandem, roboții paraleli cu șase grade de libertate au următoarele caracteristici:
1. Fără erori cumulative, precizie ridicată.
2. Dispozitivul de acționare poate fi plasat pe sau în apropierea platformei fixe, astfel încât partea mobilă să fie ușoară, să aibă o viteză mare și un răspuns dinamic bun.
3. Structură compactă, rigiditate ridicată, capacitate portantă mare, spațiu de lucru mic.
4. Mecanismul paralel complet simetric are o izotropie bună.
Conform acestor caracteristici, roboții paraleli cu șase grade de libertate au fost utilizați pe scară largă în domenii care necesită rigiditate ridicată, precizie ridicată sau sarcini mari fără un spațiu de lucru mare.
Avantajele 6dof față de 3dof
În VR, diverse experiențe 3dof sunt utile pentru aplicații limitate care nu necesită imersiune completă, cum ar fi o versiune simplă a unui driver pentru un program conceput pentru a testa timpii de reacție la frânare. Acest lucru poate fi controversat, dar creează o experiență foarte „plată”.
Pentru o experiență VR complet captivantă, 6dof vă permite să vă plimbați în jurul unui obiect într-un cerc de 360 de grade, să vă aplecați și să vizualizați obiectul de sus în jos - sau să vă ghemuiți și să vizualizați obiectul de jos în sus. Această urmărire pozițională permite o experiență mai captivantă, ceea ce este crucial pentru simulări realiste, cum ar fi simulările de stingere a incendiilor, unde este necesară o mai mare libertate pentru a mișca și manipula obiecte în mediu.
Data publicării: 29 noiembrie 2023
