Structura robotului paralel cu șase grade de libertate este format din platformele superioare și inferioare, 6 telescopicecilindrila mijloc și 6 balamale cu minge pe fiecare parte a platformelor superioare și inferioare.
Cilindrii telescopici generali sunt compuși din cilindri servo-electrici sau hidraulici (tonaj mare sub formă de cilindri hidraulici). Cu ajutorul a șaseActuator de cilindri electricExtinderea și mișcarea de contracție, completați platforma în spațiul a șase grade de libertate (X, Y, Z, α, β, γ) a mișcării, care poate simula o varietate de posturi de mișcare spațială și, prin urmare, poate fi utilizat pe scară largă într -o varietate de simulatori de instruire, cum ar fi simulatoare de zbor, alte aeriene, simulatoare de tracțiune (kinetice, etape de swingels) și alte ramini și alte aeruri de conducere, echipament de tracțiune (kinetice, etapele de filmare) și alte rachete) câmpuri. În industria de procesare poate fi transformată în mașini-unelte de legătură cu șase axe, roboți și așa mai departe.
Caracteristici cheie ale roboților paralele cu șase grade de libertate:
De la introducerea roboților industriali, roboții cu mecanisme în tandem au dominat. Roboții în tandem au o structură simplă și un spațiu mare de operare și, astfel, sunt utilizați pe scară largă. Datorită limitărilor în sine a roboților în tandem, cercetătorii și -au schimbat treptat direcția de cercetare către roboți paralele. În comparație cu roboții în tandem, roboții paraleli de șase grade de libertate au următoarele caracteristici:
1. Fără eroare cumulativă, precizie ridicată.
2. Dispozitivul de conducere poate fi plasat sau aproape de platforma fixă, astfel încât partea în mișcare să fie ușoară în greutate, cu viteză mare și bună în răspuns dinamic.
3. Structura compactă, rigiditate ridicată, capacitate mare de rulment, spațiu de lucru mic.
4. Mecanismul paralel complet simetric are o izotropie bună.
Conform acestor caracteristici, roboții paraleli de șase grade de libertate au fost utilizați pe scară largă în câmpuri care necesită o rigiditate ridicată, o precizie ridicată sau sarcini mari, fără un spațiu de lucru mare.
Avantaje de 6dof peste 3dof
În VR, diverse experiențe 3DOF sunt utile pentru aplicații limitate care nu necesită imersiune completă, cum ar fi o versiune simplă a driverului unui program conceput pentru a testa timpii de reacție de frânare. Acest lucru poate fi controversat, dar face o experiență foarte „plată”.
Pentru o experiență VR complet imersivă, 6DOF vă permite să vă plimbați în jurul unui articol într -un cerc de 360 de grade, să vă îndoiți și să vizualizați articolul de sus în jos - sau ghemuiți -vă și vedeți elementul de jos în sus. Această urmărire pozițională permite o experiență mai antrenantă, care este crucială pentru simulările realiste, cum ar fi simulările de pompieri, unde este necesară o mai mare libertate pentru a muta și manipula obiectele din mediu.
Ora post: 29-2023 noiembrie
