Un robot este format de obicei din patru părți: aactuator, un sistem de antrenare, un sistem de control și un sistem de detectare.Actuatorul robotului este entitatea pe care robotul se bazează pentru a-și îndeplini sarcina și este de obicei compus dintr-o serie de legături, articulații sau alte forme de mișcare.Roboții industriali sunt împărțiți în patru tipuri de mișcări ale brațelor: brațele cu coordonate în unghi drept se pot deplasa de-a lungul a trei coordonate în unghi drept;brațele de coordonate cilindrice se pot ridica, se pot întoarce și se pot telescopa;brațele de coordonate sferice se pot roti, înclina și telescopează;iar brațele articulate au multiple articulații rotative.Toate aceste mișcări necesită actuatoare.
Manipulator KGG auto-dezvoltat
Actuatoarele pot fi împărțite în două categorii în funcție de mișcare: actuatoare rotative șiactuatoare liniare.
1) Actuatoarele rotative vor roti ceva cu un anumit unghi, care poate fi finit sau infinit.Un exemplu tipic de actuator rotativ este un motor electric, care este un actuator care convertește un semnal electric într-o mișcare de rotație a arborelui său și rotește motorul atunci când este aplicat curent motorului de bază.Conectarea motorului direct la sarcină creează un actuator rotativ cu antrenare directă, iar multe actuatoare rotative sunt combinate cu un mecanism folosit ca pârghie mecanică (avantaj) pentru a reduce viteza de rotație și a crește cuplul, dacă rezultatul final este rotația, ieșirea ansamblului este încă un actuator rotativ.
Precizie KGGActuator axa ZR
2) Actuatoarele rotative sunt, de asemenea, conectate la un mecanism care transformă mișcarea de rotație într-o mișcare înainte și înapoi, care se numește actuator liniar.Actuatoarele liniare mișcă în esență obiectul într-o linie dreaptă, de obicei înainte și înapoi.Aceste mecanisme includ: șuruburi cu bile/role, curele și scripete, cremalieră și pinion.Șuruburi cu bileșișuruburi cu rolesunt de obicei folosite pentru a converti mișcarea de rotație înmișcare liniară precisă, cum ar fi pe centrele de prelucrare.Cremele și pinioanele cresc de obicei cuplul și reduc viteza mișcării rotative și pot fi, de asemenea, utilizate împreună cu mecanisme care convertesc mișcarea rotativă în mișcare liniară.
Actuatoarele rotative includ în principal reductoare RV și reductoare armonice:
(1)Reductor RV: RV este de obicei folosit cu cicloidul, folosit pentru articulațiile robotului cu cuplu mare, în principal pentru 20 kg până la câteva sute de kilograme de robot de încărcare, se folosesc una, două, trei axe RV.
(2) Reductor armonic: armonica era în principal forma dintelui evolvent, dar acum unii producători folosesc forma de dinte cu arc dublu.Armonicele pot fi încărcate cu un cuplu mic, de obicei folosite pentru brațele robotizate sub 20 kg.Unul dintre angrenajele cheie în armonici este flexibil și necesită deformare repetă la viteză mare, deci este mai fragil și are o capacitate de încărcare și o viață mai mică decât RV.
Pe scurt, actuatorul este o componentă cheie a robotului și are un impact semnificativ asupra sarcinii și preciziei robotului.Reductor Este o unitate de reducere care poate crește cuplul prin reducerea vitezei pentru a transmite o sarcină mai mare și a depăși defectul că servomotorul emite un cuplu mai mic.
Ora postării: Iul-07-2023
