Un robot constă de obicei din patru părți: unactuator, un sistem de acționare, un sistem de control și un sistem de detectare. Actuatorul robotului este entitatea pe care se bazează robotul pentru a -și îndeplini sarcina și este de obicei compus dintr -o serie de legături, articulații sau alte forme de mișcare. Roboții industriali sunt împărțiți în patru tipuri de mișcări ale brațului: brațele de coordonate cu unghi drept se pot deplasa de-a lungul a trei coordonate din unghi drept; Armele de coordonate cilindrice pot ridica, întoarce și telescop; Brațele de coordonate sferice se pot roti, a juca și a telescopului; iar brațele articulate au mai multe articulații rotative. Toate aceste mișcări necesită actuatoare.
KGG Self -dezvoltat manipulator
Actuatoarele pot fi împărțite în două categorii pe baza mișcării: actuatoare rotative șiactuatoare liniare.
1) Actuatoarele rotative vor roti ceva printr -un anumit unghi, care poate fi finit sau infinit. Un exemplu tipic de actuator rotativ este un motor electric, care este un actuator care transformă un semnal electric într -o mișcare de rotație a arborelui său și rotește motorul atunci când curentul este aplicat pe motorul de bază. Conectarea motorului direct la sarcină creează un actuator rotativ cu tracțiune directă, iar multe actuatoare rotative sunt combinate cu un mecanism folosit ca pârghie mecanică (avantaj) pentru a reduce viteza de rotație și a crește cuplul, dacă rezultatul final este rotația, ieșirea ansamblului este încă un actuator rotativ.
KGG PrecisionActuatorul Axei ZR
2) Actuatoarele rotative sunt, de asemenea, conectate la un mecanism care transformă mișcarea rotativă într -o mișcare înainte și înapoi, care se numește actuator liniar. Actuatoarele liniare mută în esență obiectul într -o linie dreaptă, de obicei înainte și înapoi. Aceste mecanisme includ: șuruburi cu bilă/role, curele și scripete, raft și pinion.Șuruburi cu bilăşiȘuruburi cu rolesunt de obicei utilizate pentru a converti mișcarea rotativă înmișcare liniară precisă, cum ar fi centrele de prelucrare. Rafturile și pinionii cresc de obicei cuplul și reduc viteza de mișcare rotativă și pot fi, de asemenea, utilizate împreună cu mecanisme care transformă mișcarea rotativă în mișcare liniară.
Actuatoarele rotative includ în principal reducători de RV și reducători armonici:
(1)RV Reductor: RV este de obicei utilizat cu cicloid, utilizat pentru articulațiile robotului de cuplu mare, în principal pentru 20 kg până la câteva sute de kilograme de robot de încărcare, unul, două, trei axe sunt utilizate RV.
(2) Reducător armonic: armonic a fost în principal în formă de dinte involut, dar acum unii producători folosesc forma dublă a dinților cu arc. Armonica poate fi încărcată cu un cuplu mic, de obicei utilizat pentru brațele robotice sub 20 kg. Unul dintre angrenajele cheie în armonică este flexibil și necesită o deformare repetată de mare viteză, deci este mai fragilă și are o capacitate și o durată de viață mai mică decât RV.
În rezumat, actuatorul este o componentă cheie a robotului și are un impact semnificativ asupra încărcării și exactității robotului. Reductor Este o acționare de reducere care poate crește cuplul prin reducerea vitezei pentru a transmite o sarcină mai mare și pentru a depăși defectul că servo -motorul produce un cuplu mai mic.
Timpul post: 07-2023 iulie
