-
Actuator axă ZR
Actuatorul pe axa ZR este de tip cu acționare directă, în care motorul tubular acționează direct șurubul cu bile și piulița canelură cu bile, rezultând o formă compactă. Motorul pe axa Z este acționat pentru a roti piulița șurubului cu bile pentru a realiza o mișcare liniară, unde piulița canelură acționează ca o structură de oprire și ghidare pentru axul șurubului.