Unități de antrenare de înaltă performanță, care combină motorul pas cu pas și șuruburi cu bile/șuruburi cu plumb pentru a elimina cuplarea. Motorul pas cu pas este montat direct pe capătul șurubului cu bile/șurubului de plumb, iar arborele este construit în mod ideal pentru a forma arborele rotorului motorului, ceea ce reduce la minimum pierderea mișcării. Pentru a elimina cuplarea și designul compact de lungime totală poate fi realizat.