-
Cum se va dezvolta mâna dibăcie a robotului umanoid?
În odiseea roboților umanoizi care trec de la limitele laboratorului la aplicații practice, mâinile dibace apar ca „ultimul centimetru” esențial care delimitează succesul de eșec. Mâna nu servește doar ca efector final pentru apucare, ci și ca element esențial...Citeşte mai mult -
Aplicarea șuruburilor cu role planetare în roboții umanoizi și dezvoltarea pieței
Șurub planetar cu role: Prin utilizarea rolelor filetate în loc de bile, numărul de puncte de contact este crescut, sporind astfel capacitatea de încărcare, rigiditatea și durata de viață. Este potrivit pentru scenarii cu solicitări de înaltă performanță, cum ar fi îmbinările roboților umanoizi. 1) Aplicația...Citeşte mai mult -
Analiza competitivă a articulațiilor roboților umanoizi
1. Structura și distribuția articulațiilor (1) Distribuția articulațiilor umane Întrucât fostul robot Tesla a realizat 28 de grade de libertate, ceea ce este echivalent cu aproximativ 1/10 din funcția corpului uman. ...Citeşte mai mult -
Inima roboticii: Farmecul mecanismelor de glisare izometrice și cu pas variabil
Glisorul cu pas variabil este un tip de echipament mecanic care poate realiza o reglare precisă a poziției, fiind utilizat pe scară largă în prelucrarea de precizie, linia de producție automatizată și alte domenii. În ultimii ani, odată cu îmbunătățirea continuă a industriei prelucrătoare...Citeşte mai mult -
Mână dexteră a unui robot umanoid - Structură pentru dezvoltare portantă ridicată, numărul de șuruburi cu role ar putea fi dublat
Odată cu dezvoltarea rapidă a producției inteligente și a roboticii, mâna dibăcie a roboților umanoizi devine din ce în ce mai importantă ca instrument de interacțiune cu lumea exterioară. Mâna dibăcie este inspirată de structura și funcția complexă a umanului...Citeşte mai mult -
Introducere în motoarele pas cu pas acționate cu șurub
Principiul motorului pas cu pas cu șurub: un șurub și o piuliță sunt folosite pentru cuplare, iar o piuliță fixă este utilizată pentru a împiedica rotirea șurubului și a piuliței una față de cealaltă, permițând astfel șurubului să se miște axial. În general, există două moduri de a realiza această transformare...Citeşte mai mult -
Analiza tehnicilor comune de prelucrare a șuruburilor cu bile
În ceea ce privește stadiul actual al prelucrării șuruburilor cu bile, metodele tehnologice de prelucrare a șuruburilor cu bile utilizate în mod obișnuit pot fi împărțite în principal în două categorii: prelucrarea așchiilor (tăiere și formare) și prelucrarea fără așchii (prelucrarea plasticului). Primele includ în principal...Citeşte mai mult -
Șurub cu role planetare: Aplicație inovatoare a tehnologiei de transmisie de precizie
Șurubul planetar cu role, un element de transmisie de înaltă calitate care combină designul mecanic modern de precizie cu tehnologia avansată de fabricație. Cu designul său structural unic și performanța excelentă, a demonstrat performanțe remarcabile în multe aplicații de înaltă precizie și de mari dimensiuni...Citeşte mai mult