Principiul de lucru și utilizarea motorului pas cu șurub cu bilă

Principiul de bază al unuiȘurub cu bilăMotor pas cu pas

A Șurub cu bilăMotorul Stepper folosește un șurub și o piuliță pentru a se angaja, iar o metodă este adoptată pentru a împiedica șurubul și piulița să se rotească unul față de celălalt, astfel încât șurubul să se miște axial. În general, există două moduri de a realiza această transformare: una este să construiți un rotor cu fire interne în motor și să folosiți firele interne ale rotorului pentru a angaja șurubul pentru a obținemișcare liniară, iar al doilea este să folosești șurubul ca arbore de ieșire al motorului și să folosești o piuliță de antrenare externă în afara motorului pentru a angaja șurubul pentru a obținemișcare liniară. Scopul acestui lucru este de a simplifica designul și de a permite utilizarea motoarelor pas cu pas liniare pentru amișcare liniarăÎn multe aplicații fără instalarea unei legături mecanice externe.

Cum aȘurub cu bilăMotor Stepper funcționează

RotorulȘurub cu bilăMotorul pas cu pas este un magnet permanent. Când curentul curge prin înfășurarea statorului, înfășurarea statorului generează un câmp magnetic vectorial. Câmpul magnetic va conduce rotorul să se rotească într -un unghi, astfel încât direcția unei perechi de câmpuri magnetice ale rotorului să fie în concordanță cu direcția câmpului magnetic al statorului. Când câmpul magnetic vectorial al statorului se rotește un unghi. Rotorul transformă, de asemenea, un unghi cu acest câmp magnetic. De fiecare dată când este introdus un impuls electric, motorul rotește un unghi și avansează un pas. Ieșirea de deplasare unghiulară de cătreȘurub cu bilăMotorul pas cu pas este proporțional cu numărul de impulsuri de intrare, iar viteza de rotație este proporțională cu frecvența pulsului. Schimbați ordinea în care înfășurările sunt energizate, iar motorul se va inversa. Prin urmare, rotația motorului pas cu pas poate fi controlată prin controlul numărului de impulsuri, frecvență și secvența de energie a fiecărei înfășurări de fază a motorului.

KggȘurub cu bilă Motor de pasȘi prin șurubul arborelui cu șurub motorul pas cu pas

CaracteristicileȘurub cu bilă Motor de pas

1. CândȘurub cu bilăMotorul pas cu pas funcționează, fiecare înfășurare a fazelor nu este constant alimentă, ci energizată la rândul său conform unei anumite reguli.
2. Unghiul la care rotorul se rotește de fiecare dată când se introduce un semnal electric de impulsuri se numește unghiul de pas.
3.Șurub cu bilă Motor de paspoate controla unghiul în funcție de instrucțiuni specifice și poate controla și viteza. În controlul unghiului, de fiecare dată când este introdus un puls, înfășurarea statorului este comutată o dată, iar arborele de ieșire se rotește printr -un unghi. Numărul de pași este în concordanță cu numărul de impulsuri, iar deplasarea unghiulară a arborelui de ieșire este proporțională cu pulsul de intrare. În timpul controlului vitezei, impulsurile continue sunt introduse în înfășurărileMotor de pas, iar înfășurările fiecărei faze sunt alimentate continuu pe rând șiMotor de passe rotește continuu, iar viteza sa este proporțională cu frecvența pulsului. Modificarea secvenței de putere, adică schimbarea direcției de rotație a câmpului magnetic stator, poate controla rotația înainte sau inversă a motorului.
4Șurub cu bilăMotorul Stepper are o abilitate de auto-blocare. Când intrarea pulsului de control este oprită, iar înfășurarea controlată de următorul puls continuă să fie alimentate, motorul poate fi păstrat într -o poziție fixă, adică se oprește în poziția finală a deplasării unghiulare controlate de pulsul anterior. În acest fel,Motor de paspoate realiza poziționarea rotorului la parcare.

LiniarȘurub cu bilăMotoarele pas cu pas sunt utilizate pe scară largă în multe domenii cu cerințe de înaltă precizie, inclusiv fabricarea, calibrarea preciziei, măsurarea fluidului de precizie și mișcarea poziției de precizie.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.