Utilizarea roboților industriali este mult mai populară decât în China, primii roboți înlocuind locuri de muncă nepopulare. Roboții au preluat sarcini manuale periculoase și locuri de muncă plictisitoare, cum ar fi operarea utilajelor grele în producție și construcții sau manipularea substanțelor chimice periculoase în laboratoare. Mulți roboți pot funcționa în mare parte independent, iar în viitor roboții vor coopera cu oamenii.
Atunci când una sau mai multe aplicații robotice colaborative sunt utilizate pentru a efectua operațiuni de asamblare automată, puteți crește viteza de producție și calitatea, reducând în același timp costurile. Acestea pot funcționa în siguranță și pot prelua sarcini repetitive pentru a elibera angajații și a ajuta la efectuarea de lucrări cu valoare adăugată mai mare. Manipularea articolelor mici și neregulate poate ajuta la optimizarea proceselor, cum ar fi...șurub cu bileacționări, montare și poziționare. Prezintă o versatilitate remarcabilă și o redistribuire ușoară.
Când oamenii controlează roboți de la distanță, mâinile lor robotice pot îndeplini cu ușurință sarcini. Acum putem urmări și reproduce mișcarea degetelor umane cu mâini artificiale.
Iar motoarele utilizate în mod obișnuit în roboți sunt de trei tipuri: motoare de curent continuu obișnuite, servomotoare și motoare pas cu pas.
1. Ieșirea sau intrarea motorului de curent continuu pentru energia electrică de curent continuu a motorului rotativ, numit motor de curent continuu, este capabil să obțină energie electrică de curent continuu și energie mecanică pentru a se converti reciproc. Când funcționează ca motor, este un motor de curent continuu, transformând energia electrică în energie mecanică; când funcționează ca generator, este un generator de curent continuu, transformând energia mecanică în energie electrică.
2. Servomotorul este numit și motor executiv, în sistemele de control automat, fiind utilizat ca element executiv pentru a converti semnalul electric recepționat în deplasare unghiulară sau viteză unghiulară la ieșirea pe arborele motorului. Se împarte în două categorii: servomotoare de curent continuu și de curent alternativ. Caracteristica sa principală este că nu există autorotație atunci când tensiunea semnalului este zero, iar viteza scade uniform odată cu creșterea cuplului.
3. Motorul pas cu pas este un element de control în buclă deschisă care transformă semnalul electric de impuls în unghi sauliniardeplasare. În cazul în care nu există suprasarcină, viteza motorului, poziția de oprire depinde doar de frecvența semnalului impulsiv și de numărul de impulsuri și nu este afectată de modificările sarcinii, adică, adăugând un semnal impulsiv la motor, motorul se rotește cu un unghi de pas. Existența acestuiliniarRelația, cuplată cu motorul pas cu pas, prezintă doar erori periodice și nicio eroare cumulativă și alte caracteristici. Face ca în domeniul vitezei, poziției și al altor comenzi cu motor pas cu pas să fie foarte simplu de controlat.
KGGMotor pas cu pasŞiMinge/ Șurub conducătorCombinație externăActuator liniarȘi prin arboreŞurubMotor pas cu pas Actuator liniar
Începătorii, în general, nu știu prea multe despre controlul motorului prin microcontroler, iar un început poate folosi semnalul PWM de ieșire al microcontrolerului pentru a controla...Motor de curent continuuși, în plus, poate încerca să controlezemotor pas cu paspentru o precizie mai mare a controlului. Pentru acționarea mișcării mașinii, în general, puteți alegeMotoare de curent continuu or motoare pas cu pasșiservomotoaresunt utilizate în general în brațul robotului, folosite pentru a obține unghiul precis de rotație.
Data publicării: 11 oct. 2022
