Utilizarea roboților industriali este mult mai populară decât în China, primii roboți înlocuind locuri de muncă nepopulare. Roboții au preluat sarcini manuale periculoase și locuri de muncă obositoare, cum ar fi operarea de utilaje grele în fabricație și construcții sau manipularea substanțelor chimice periculoase în laboratoare. Mulți roboți pot funcționa în mare măsură în mod independent, iar în viitorii roboți vor coopera cu oamenii.
Atunci când una sau mai multe aplicații robotice de colaborare sunt utilizate pentru a efectua operațiuni automate de asamblare, puteți crește viteza și calitatea producției, reducând în același timp costurile. Poate rula în siguranță și poate prelua sarcini repetitive pentru a-ți elibera angajații și a ajuta la efectuarea mai multor lucrări cu valoare adăugată. Manipularea articolelor mici, neregulate, poate ajuta la optimizarea proceselor precumȘurub cu bilăconduce, montare și poziționare. Prezintă o versatilitate remarcabilă și o redresare ușoară.
Când oamenii controlează roboții de la distanță, mâinile lor robotizate pot îndeplini cu ușurință sarcini. Acum putem urmări și reproduce mișcarea degetelor umane cu mâinile artificiale.
Iar motoarele utilizate frecvent în roboți conțin trei tipuri: motoare DC obișnuite, motoare servo și motoare pas cu pas.
1.. DC DC DUR sau intrare pentru energia electrică DC a motorului rotativ, numită motor DC, este capabil să obțină energie electrică DC și energie mecanică pentru a se transforma reciproc. Când rulează ca motor, este un motor DC, transformând energia electrică în energie mecanică; Când rulează ca generator, este un generator de curent continuu, transformând energia mecanică în energie electrică.
2. Servo Motor este, de asemenea, numit motor executiv, în sistemul de control automat, este utilizat ca element executiv pentru a converti semnalul electric primit în deplasare unghiulară sau o ieșire de viteză unghiulară pe arborele motorului. Este împărțit în două categorii: DC și AC Servo. Principala sa caracteristică este că nu există o rotație de sine atunci când tensiunea de semnal este zero, iar viteza scade la o viteză uniformă odată cu creșterea cuplului.
3. Motorul pas cu pas este un element de control al buclei deschise care transformă semnalul de impulsuri electrice în unghiular sauliniardeplasare. În cazul non-supraîncărcării, viteza motorului, poziția de oprire depinde doar de frecvența semnalului pulsului și de numărul de impulsuri și nu este afectată de modificările de încărcare, adică adăugând un semnal de impuls la motor, motorul se transformă printr-un unghi de trepte. Existența acestui lucruliniarRelația, însoțită de motorul pas cu pas doar eroare periodică și fără eroare cumulativă și alte caracteristici. Faceți în câmpul de viteză, poziție și alt control cu motorul pas cu pas pentru a controla devine foarte simplu.
KggMotor de pasŞiMingea/ Șurub conducătorCombinație externăActuator liniarȘi prin arboreŞurubMotor pas cu pas Actuator liniar
În general, începătorii nu știu prea multe despre motorul de control al micro -controlerului, începutul poate utiliza semnalul PWM de ieșire micro controler pentru a controlaMotor DCși mai departe poate încerca să controlezeMotor pas cu paspentru o precizie de control mai mare. Pentru unitatea de mișcare a mașinii, puteți alege în generalDC Motors or Motoare cu pas, șiMotoare servosunt utilizate în general în brațul robotului, utilizate pentru a obține unghiul de rotație precis.
Timpul post: 11-2022 oct
