Utilizarea roboților industriali este mult mai populară decât în China, cei mai vechi roboți înlocuind locurile de muncă nepopulare. Roboții au preluat sarcini manuale periculoase și locuri de muncă obositoare, cum ar fi operarea de mașini grele în producție și construcții sau manipularea substanțelor chimice periculoase în laboratoare. Mulți roboți pot funcționa în mare măsură independent, iar în viitor roboții vor coopera cu oamenii.
Atunci când una sau mai multe aplicații robotice colaborative sunt utilizate pentru a efectua operațiuni de asamblare automată, puteți crește viteza și calitatea producției, reducând în același timp costurile. Poate rula în siguranță și poate prelua sarcini repetitive pentru a vă elibera angajații și pentru a vă ajuta să efectuați mai multă valoare adăugată. Manipularea articolelor mici, neregulate poate ajuta la optimizarea proceselor precumșurub cu bileunități, montare și poziționare. Dispune de o versatilitate remarcabilă și o redistribuire ușoară.
Când oamenii controlează roboții de la distanță, mâinile lor robotizate pot îndeplini cu ușurință sarcini. Acum putem urmări și reproduce mișcarea degetelor umane cu mâini artificiale.
Iar motoarele utilizate în mod obișnuit la roboți conțin trei tipuri: motoare obișnuite de curent continuu, servomotoare și motoare pas cu pas.
1. Ieșirea sau intrarea motorului DC pentru energia electrică DC a motorului rotativ, numit motor DC, este capabil să obțină energie electrică DC și energie mecanică pentru a converti motorul celuilalt. Când funcționează ca un motor, este un motor de curent continuu, transformând energia electrică în energie mecanică; atunci când funcționează ca generator, este un generator de curent continuu, transformând energia mecanică în energie electrică.
2. Servomotor se mai numește și motor executiv, în sistemul de control automat, este folosit ca element executiv pentru a converti semnalul electric primit în deplasare unghiulară sau ieșire cu viteză unghiulară pe arborele motorului. Este împărțit în două categorii: servomotoare DC și AC. Caracteristica sa principală este că nu există auto-rotație atunci când tensiunea semnalului este zero, iar viteza scade la o rată uniformă odată cu creșterea cuplului.
3. Motorul pas cu pas este un element de control în buclă deschisă care transformă semnalul impulsului electric în unghiular sauliniardeplasare. În cazul nesupraîncărcării, viteza motorului, poziția de oprire depinde numai de frecvența semnalului de impuls și de numărul de impulsuri și nu este afectată de modificările de sarcină, adică de adăugarea unui semnal de impuls la motor, motorul se rotește printr-un unghi pas. Existența acestui lucruliniarrelație, cuplat cu motorul pas cu pas numai eroare periodică și nici o eroare cumulativă și alte caracteristici. Faceți în domeniul vitezei, poziției și alte control cu motorul pas cu pas pentru a deveni foarte simplu.
KGGMotor pas cu pasŞiminge/ Şurub de conducereCombinație externăActuator liniarȘi Through ShaftŞurubMotor pas cu pas Actuator liniar
Începătorii, în general, nu știu prea multe despre motorul de control al microcontrolerului, începutul poate folosi semnalul PWM de ieșire al microcontrolerului pentru a controlamotor DC, și mai departe poate încerca să controlezemotor pas cu paspentru o mai mare precizie de control. Pentru acționarea în mișcare a mașinii, puteți alege în generalmotoare de curent continuu or motoare pas cu pas, șiservomotoaresunt utilizate în general în brațul robotului, utilizate pentru a obține unghiul precis de rotație.
Ora postării: Oct-11-2022
