Aplicarea șuruburilor cu role planetare în roboții umanoizi și dezvoltarea pieței

Șurub cu role planetarePrin utilizarea rolelor filetate în loc de bile, numărul de puncte de contact este crescut, sporind astfel capacitatea de încărcare, rigiditatea și durata de viață. Este potrivit pentru scenarii cu solicitări de înaltă performanță, cum ar fi îmbinările roboților umanoizi.

1)Aplicarea lui pșuruburi cu role lanetareîn roboții umanoizi

În roboții umanoizi, articulațiile sunt componentele principale pentru a realiza controlul mișcării și acțiunii, care sunt împărțite în articulații rotative și articulații liniare:

--Îmbinări rotative: Includ în principal cuplu fără cadru motoare, reductoare de armonice și senzori de cuplu etc.

--Îmbinare liniară: Prin utilizarea șuruburilor cu role planetare în combinație cu motoare de cuplu fără cadru sau motoare pas cu pasși alte componente, oferă suport de transmisie de înaltă precizie pentru mișcarea liniară.

Robotul umanoid Tesla Optimus, de exemplu, folosește 14 șuruburi planetare cu role (furnizate de GSA, Elveția) pentru articulațiile sale liniare, acoperind componentele principale ale brațului superior, brațului inferior, coapsei și gambei. Aceste șuruburi cu role de înaltă performanță asigură precizia și fiabilitatea ridicate ale robotului în timpul executării mișcării. Deși costul actual este relativ ridicat, există un loc considerabil pentru reducerea costurilor în viitor.

1)Modelul de piață alșuruburi planetare cu role

Piața globală:

Concentrarea pieței șuruburilor planetare cu role este relativ mare, dominată în principal de mai multe întreprinderi de top la nivel internațional:

GSA elvețian:Liderul pieței globale, împreună cu Rollvis, deține peste 50% din cota de piață.

Rollvis elvețian:A doua cea mai mare companie de pe piața globală, achiziționată de GSA în 2016.

Ewellix al Suediei:Clasată pe locul trei pe piața globală, a fost achiziționată de grupul german Schaeffler în 2022.

Internpiaţă:

Dependența de import a produselor interneșurub planetar cu roleeste de aproximativ 80%, iar cota totală de piață a producătorilor de capete GSA, Rollvis, Ewellix și așa mai departe este de peste 70%.

Cu toate acestea, potențialul de substituire internă apare treptat. În prezent, unele întreprinderi autohtone au atins deja capacități de producție în masă, în timp ce multe altele se află în etapele de verificare și producție de probă.

În prezent, șuruburile planetare inversate miniaturale sunt, de asemenea, un punct forte al KGG.

KGG dezvoltă șuruburi cu role de precizie pentru mâini și actuatoare de roboți umanoizi cu dibăcie.