Diferența dintre motor pas și servomotor

Tel controlează diferite moduri

Motor pas cu pas (un unghi de impuls, control în buclă deschisă): semnalul impulsului electric este transformat într-o deplasare unghiulară sau deplasare de linie a controlului în buclă deschisă, în cazul nesupraîncărcării, viteza motorului, poziția oprirea depinde doar de frecvența semnalului de impuls și de numărul de impulsuri, fără influența modificării sarcinii.

Motoarele pas cu pas sunt clasificate în principal în funcție de numărul de faze, iar motoarele pas cu două și cinci faze sunt utilizate pe scară largă pe piață. Motorul pas cu două faze poate fi împărțit în 400 de părți egale pe rotație, iar cel cu cinci faze poate fi împărțit în 1000 de părți egale, astfel încât caracteristicile motorului pas cu cinci faze sunt mai bune, timp de accelerație și decelerare mai scurt și mai mic. inertie dinamica. Unghiul de pas al motorului pas cu pas hibrid cu două faze este în general de 3,6°, 1,8°, iar unghiul de pas al motorului pas cu pas hibrid cu cinci faze este în general de 0,72°, 0,36°.

Servomotor (un unghi de impulsuri multiple, control în buclă închisă): servomotorul este, de asemenea, prin controlul numărului de impulsuri, unghiul de rotație al servomotorului, va trimite numărul corespunzător de impulsuri, în timp ce șoferul va primi, de asemenea, feedback-ul semnal înapoi, iar servomotorul să formeze o comparație a impulsurilor, astfel încât sistemul să cunoască numărul de impulsuri trimise către servomotor și, în același timp, câte impulsuri primite înapoi, va putea controla rotația motorul foarte precis. Precizia servomotorului este determinată de precizia codificatorului (numărul de linii), adică servomotorul însuși are funcția de a trimite impulsuri și trimite numărul corespunzător de impulsuri pentru fiecare unghi de rotație, astfel încât impulsurile servomotorului și codificatorului servomotorului să formeze un ecou, ​​deci este un control în buclă închisă, iar motorul pas cu pas este un control în buclă deschisă.

Lcaracteristicile de ow-frecvență sunt diferite

Motor pas cu pas: vibrațiile de joasă frecvență se produc ușor la viteze mici. Când motorul pas cu pas funcționează la viteză mică, în general, ar trebui să folosească tehnologia de amortizare pentru a depăși fenomenul de vibrații de joasă frecvență, cum ar fi adăugarea unui amortizor la motor sau acționarea folosind tehnologia de subdiviziune.

Servomotor: funcționare foarte lină, chiar și la viteze mici nu vor apărea fenomene de vibrații.

Tel caracteristicile moment-frecvență ale diferitelor

Motor pas cu pas: cuplul de ieșire scade odată cu creșterea vitezei și scade brusc la viteze mai mari, astfel încât viteza maximă de lucru este în general 300-600r/min.

Servomotor: cuplu constant de ieșire, adică în viteza sa nominală (în general 2000 sau 3000 r/min), cuplul nominal de ieșire, în viteza nominală peste puterea constantă de ieșire.

Dcapacitate de suprasarcină diferită

Motor pas cu pas: în general nu au capacitate de suprasarcină. Motor pas cu pas deoarece nu există o astfel de capacitate de suprasarcină, pentru a depăși selecția acestui moment de inerție, este adesea necesar să selectați un cuplu mai mare al motorului, iar mașina nu necesită atât de mult cuplu în timpul funcționării normale, va exista să fie un fenomen de risipă de cuplu.

Servomotoare: au o capacitate puternică de suprasarcină. Are capacitate de suprasarcină de viteză și suprasarcină de cuplu. Cuplul său maxim este de trei ori mai mare decât cuplul nominal, care poate fi utilizat pentru a depăși momentul de inerție al sarcinilor inerțiale în momentul de inerție de pornire.

Dperformanțe de operare diferite

Motor pas cu pas: controlul motorului pas cu pas pentru controlul în buclă deschisă, frecvența de pornire este prea mare sau prea mare o sarcină este predispusă să piardă pași sau blocarea fenomenului de oprire a vitezei prea mari este predispusă la fenomenul de depășire, astfel încât să se asigure acuratețea controlului său, ar trebui să fie tratată cu problema vitezei de creștere și scădere.

Servomotor: sistem de servomotor AC pentru control în buclă închisă, driverul poate fi direct pe eșantionarea semnalului de feedback al codificatorului motorului, compoziția internă a buclei de poziție și a buclei de viteză, în general, nu apare în pierderea de pași a motorului pas sau în fenomen de depășire, performanța de control este mai fiabilă.

Sperformanța răspunsului la pipi este diferită

Motor pas cu pas: accelerarea de la oprire la viteza de lucru (în general câteva sute de rotații pe minut) necesită 200 ~ 400 ms.

Servomotor: Performanța de accelerare a sistemului servo AC este mai bună, de la oprire accelerează până la viteza nominală de 3000 r/min, doar câteva milisecunde, poate fi utilizat pentru cerințele de pornire-oprire rapidă și cerințele de precizie de poziție ale controlului de înaltă domeniu.

Recomandări aferente: https://www.kggfa.com/stepper-motor/