Odată cu dezvoltarea tehnologiei de control digital, majoritatea sistemelor de control al mișcării utilizeazăMotoare cu passau servo Motors ca motoare de execuție. Deși cele două din modul de control sunt similare (șir de puls și semnal de direcție), dar în utilizarea performanței și a ocaziilor de aplicare există o diferență mare.
Stepping Motor & Servo Motor
Tel controlează diferite moduri
Motorul de pas (un unghi al unui impuls, control cu buclă deschisă): Semnalul pulsului electric este transformat într-o deplasare unghiulară sau o deplasare a liniei a controlului în buclă deschisă, în cazul non-supraîncărcării, viteza motorului, poziția opririi depinde doar de frecvența semnalului pulsului și de numărul de impulsuri, fără influența schimbării sarcinii.
Motoarele pas cu pas sunt clasificate în principal în funcție de numărul de faze, iar motoarele Stepper în două faze și cu cinci faze sunt utilizate pe scară largă pe piață. Motorul de pas în două faze poate fi împărțit în 400 de părți egale pe revoluție, iar în cinci faze poate fi împărțită în 1000 de părți egale, astfel încât caracteristicile motorului de pas cu cinci faze sunt mai bune, mai scurte accelerații și decelerare și inerție dinamică inferioară. Unghiul de pas al motorului hibrid în două faze este în general de 3,6 °, 1,8 °, iar unghiul de pas al motorului hibrid cu cinci faze este în general 0,72 °, 0,36 °.
Servo Motor (un unghi de mai multe impulsuri, control cu buclă închisă): Servo Motor se face și prin controlul numărului de impulsuri, unghiul de rotație servo-motor, va trimite numărul corespunzător de impulsuri, în timp ce șoferul va primi, de asemenea, semnalul de feedback, iar servo-motorul pentru a forma o comparație a impulsurilor, astfel încât sistemul să cunoască numărul de pulsuri, va fi posibil să fie vorba pentru a controla foarte precis rotația motorului. Precizia servo-motorului este determinată de precizia codificatorului (numărul de linii), adică, servo-motorul în sine are funcția de a trimite impulsuri și trimite numărul corespunzător de impulsuri pentru fiecare unghi de rotație, astfel încât unitatea servo, iar servo-motorul codificatorul să formeze un control eco, astfel încât să fie un control închis în buclă, iar Stepping Motor este un control Echo.
LCaracteristicile de frecvență OW sunt diferite
Motor în pas: vibrația de frecvență joasă este ușor de apărut la viteze mici. Atunci când motorul de pas funcționează cu viteză mică, în general ar trebui să utilizeze tehnologia de amortizare pentru a depăși fenomenul de vibrație cu frecvență joasă, cum ar fi adăugarea unui amortizor pe motor sau conducerea folosind tehnologia de subdiviziune.
Servo Motor: Operația foarte lină, chiar și la viteze mici nu va apărea fenomen de vibrație.
Tel caracteristici de frecvență de moment ale diferitelor
Motor în pas: Cuplul de ieșire scade odată cu creșterea vitezei și scade brusc la viteze mai mari, astfel încât viteza maximă de lucru este în general 300-600R/min.
Servo Motor: Ieșire de cuplu constant, adică în viteza sa nominală (în general 2000 sau 3000 r/min), cuplul nominal de ieșire, în viteza nominală peste puterea constantă.
DCapacitate de suprasolicitare a informațiilor
Motor Stepping: În general, nu aveți capacitate de suprasarcină. Motor de pas Deoarece nu există o astfel de capacitate de suprasarcină, pentru a depăși selecția acestui moment de inerție, este adesea necesar să selectați un cuplu mai mare al motorului, iar mașina nu necesită atât de mult cuplu în timpul funcționării normale, va exista o pierdere de fenomen de cuplu.
Servo Motors: Au o capacitate puternică de suprasarcină. Are capacitate de suprasarcină de viteză și de suprasarcină de cuplu. Cuplul său maxim este de trei ori mai mare decât cuplul nominal, care poate fi utilizat pentru a depăși momentul inerției încărcărilor inerțiale în momentul de pornire al inerției.
DPerformanță de funcționare a informației
Motor în pas: Controlul motorului de pas pentru controlul buclei deschise, frecvența de pornire este prea mare sau o sarcină prea mare este predispusă să piardă trepte sau să blocheze fenomenul de a opri o viteză prea mare este predispusă la fenomenul de depășire, deci pentru a asigura exactitatea controlului său, ar trebui să fie tratată cu problema creșterii și a scăderii vitezei.
Servo Motor: Sistem de acționare servo AC Pentru controlul cu buclă închisă, șoferul poate fi direct pe eșantionarea semnalului de feedback al codificatorului motorului, compoziția internă a buclei de poziție și bucla de viteză, în general nu apare în pasul motorului în pas sau în fenomenul de depășire, performanța de control este mai fiabilă.
SPerformanța de răspuns peed este diferită
Motor Stepping: Accelerați de la oprire la viteza de lucru (în general, câteva sute de rotații pe minut) necesită 200 ~ 400ms.
Motor Servo: Performanța de accelerare a sistemului de servo AC este mai bună, de la accelerare de poziție până la viteza sa nominală de 3000 r/min, doar câteva milisecunde, pot fi utilizate pentru cerințele de pornire rapidă și de precizie de poziție a cerințelor de control al controlului câmpului înalt.
Recomandări conexe: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Timpul post: 28-2024 aprilie
