Odată cu dezvoltarea tehnologiei de control digital, majoritatea sistemelor de control al mișcării utilizeazămotoare pas cu passau servomotoare ca motoare de execuție. Deși cele două în modul de control sunt similare (șir de impulsuri și semnal de direcție), există o mare diferență în ceea ce privește utilizarea, performanța și ocaziile de aplicare.
Motor pas cu pas și servomotor
Tel controlează diferite moduri
Motor pas cu pas (unghiul unui impuls, control în buclă deschisă): semnalul electric al impulsului este transformat într-o deplasare unghiulară sau liniară a controlului în buclă deschisă; în cazul lipsei de suprasarcină, viteza motorului și poziția opritorului depind doar de frecvența semnalului impulsului și de numărul de impulsuri, fără influența modificării sarcinii.
Motoarele pas cu pas sunt clasificate în principal în funcție de numărul de faze, iar motoarele pas cu pas bifazate și pentafaze sunt utilizate pe scară largă pe piață. Motorul pas cu pas bifazat poate fi împărțit în 400 de părți egale pe rotație, iar cel pentafazat poate fi împărțit în 1000 de părți egale, astfel încât caracteristicile motorului pas cu pas cu cinci faze sunt mai bune, timp de accelerare și decelerare mai scurt și inerție dinamică mai mică. Unghiul de pas al motorului pas cu pas hibrid bifazat este în general de 3,6°, 1,8°, iar unghiul de pas al motorului pas cu pas hibrid pentafaze este în general de 0,72°, 0,36°.
Servomotor (un unghi de impulsuri multiple, control în buclă închisă): servomotorul controlează, de asemenea, numărul de impulsuri, unghiul de rotație al servomotorului, și trimite numărul corespunzător de impulsuri, în timp ce driverul primește și semnalul de feedback înapoi, iar servomotorul compară impulsurile, astfel încât sistemul să cunoască numărul de impulsuri trimise către servomotor și, în același timp, câte impulsuri a primit înapoi, putând controla rotația motorului foarte precis. Precizia servomotorului este determinată de precizia encoderului (numărul de linii), adică servomotorul în sine are funcția de a trimite impulsuri și trimite numărul corespunzător de impulsuri pentru fiecare unghi de rotație, astfel încât impulsurile servomotorului și encoderului servomotorului formează un ecou, deci este un control în buclă închisă, în timp ce motorul pas cu pas este un control în buclă deschisă.
LCaracteristicile de frecvență joasă sunt diferite
Motor pas cu pas: vibrațiile de joasă frecvență sunt ușor de observat la viteze mici. Atunci când motorul pas cu pas funcționează la viteză mică, în general, ar trebui utilizată tehnologia de amortizare pentru a depăși fenomenul de vibrații de joasă frecvență, cum ar fi adăugarea unui amortizor pe motor sau acționarea folosind tehnologia de subdiviziune.
Servomotor: funcționare foarte lină, chiar și la viteze mici nu va apărea fenomenul de vibrații.
Tcaracteristicile moment-frecvență ale diferitelor
Motor pas cu pas: cuplul de ieșire scade odată cu creșterea vitezei și scade brusc la viteze mai mari, astfel încât viteza sa maximă de lucru este în general de 300-600 r/min.
Servomotor: cuplu constant de ieșire, adică la turația nominală (în general 2000 sau 3000 r/min), cuplul nominal de ieșire, la turația nominală peste puterea constantă de ieșire.
Dcapacitate de supraîncărcare diferită
Motoare pas cu pas: în general, nu au capacitate de supraîncărcare. Deoarece motoarele pas cu pas nu au o astfel de capacitate de supraîncărcare, pentru a depăși acest moment de inerție ales, este adesea necesar să se selecteze un cuplu mai mare al motorului, iar mașina nu necesită un cuplu atât de mare în timpul funcționării normale, va exista un fenomen de pierdere a cuplului.
Servomotoare: au o capacitate mare de supraîncărcare. Au capacitate de supraîncărcare la viteză și supraîncărcare la cuplu. Cuplul lor maxim este de trei ori cuplul nominal, putând fi utilizat pentru a depăși momentul de inerție al sarcinilor inerțiale la momentul de inerție la pornire.
Dperformanță operațională diferită
Motor pas cu pas: motorul pas cu pas este utilizat pentru controlul în buclă deschisă. Dacă frecvența de pornire este prea mare sau sarcina este prea mare, aceasta este predispusă la pierderea treptelor sau la blocarea opririi, iar viteza este prea mare și predispusă la fenomenul de depășire, așa că, pentru a asigura precizia controlului, trebuie tratată problema creșterii și descreșterii vitezei.
Servomotor: Sistem de acționare servo AC pentru control în buclă închisă, driverul poate fi eșantionat direct pe semnalul de feedback al encoderului motorului, compoziția internă a buclei de poziție și a buclei de viteză, în general, nu apare pierderea treptelor sau fenomenul de depășire a treptelor la motorul pas cu pas, performanța de control fiind mai fiabilă.
SPerformanța răspunsului la urinare este diferită
Motor pas cu pas: accelerarea de la staționare la viteza de funcționare (în general câteva sute de rotații pe minut) necesită 200 ~ 400 ms.
Servomotor: Performanța de accelerare a sistemului servo AC este mai bună, accelerarea de la staționare până la viteza nominală de 3000 r/min se face în doar câteva milisecunde, putând fi utilizată pentru cerințele de pornire-oprire rapidă și cerințele de precizie pozițională ale controlului câmpului înalt.
Recomandări conexe: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Data publicării: 28 aprilie 2024
