Principiulmotor pas cu pas cu șurubUn șurub și o piuliță sunt folosite pentru cuplare, iar o piuliță fixă este utilizată pentru a împiedica rotirea șurubului și a piuliței una față de cealaltă, permițând astfel șurubului să se deplaseze axial. În general, există două modalități de a realiza această transformare.
Primul este de a construi un rotor cu filete interne în motor și de a realizamișcare liniarăPrin angrenarea filetelor interne ale rotorului și șurubului, aceasta se numește motor pas cu șurub penetrant. (Piulița este integrată în rotorul motorului, iar axul șurubului trece prin centrul rotorului motorului. În timpul utilizării, fixați șurubul și efectuați anti-rotație; atunci când motorul este pornit și rotorul se rotește, motorul se va mișca liniar de-a lungul șurubului. (Dimpotrivă, dacă motorul este fixat în timp ce șurubul este în poziție anti-rotație, atunci șurubul va efectua o mișcare liniară)
Tip cu axă transversală
Al doilea este să luațişurubPe măsură ce motorul iese din arbore, în motor se află extern printr-o piuliță de acționare externă și o cuplare cu șurub, astfel încât să se realizeze o mișcare liniară, acesta este motorul pas cu șurub de tip acționare externă. Rezultatul este un design mult simplificat, care permite efectuarea unei mișcări liniare de precizie în multe aplicații direct cu un motor pas cu șurub, fără instalarea unei legături mecanice externe. (Piulița este externă motorului și este cuplată la mecanismul de acționare. Când motorul se rotește, piulița se mișcă liniar de-a lungul șurubului.)
Tip unitate externă
Avantajele de aplicare ale motorului pas cu pas liniar cu axă transversală:
Compararea scenariilor de aplicare în care motoarele pas cu pas liniare acționate extern sunt utilizate împreună cughidaje liniareMotoarele pas cu pas liniare cu axă transversală au propriile avantaje unice, care se reflectă în principal în următoarele 3 aspecte:
1.Permite erori mai mari la instalarea sistemului:
În general, dacă se utilizează un motor pas cu pas liniar acționat extern, un paralelism deficitar între șurub și montarea ghidajului poate duce la blocarea sistemului. Cu toate acestea, în cazul motoarelor pas cu pas liniare cu axă transversală, această problemă fatală poate fi ameliorată considerabil datorită caracteristicilor structurale ale designului, care permit o eroare de sistem mai mare.
Când motorul este alimentat, piulița se rotește odată cu rotorul, iar șurubul este conectat la o sarcină externă și se mișcă în linie dreaptă de-a lungul ghidajului.
2.Nelimitat de viteza critică a șurubului:
Când se selectează motoare pas cu pas liniare acționate extern pentru mișcare liniară de mare viteză, acestea sunt de obicei limitate de viteza critică a șurubului. Cu toate acestea, în cazul unui motor pas cu pas liniar cu axă transversală, șurubul este fix și antirotațional, permițând motorului să acționeze glisorul ghidajului liniar. Deoarece șurubul este staționar, nu este limitat de viteza critică a șurubului atunci când atinge o viteză mare.
3.Acest lucru economisește spațiu de instalare:
Motorul pas cu pas liniar cu axă transversală nu ocupă spațiu suplimentar dincolo de lungimea șurubului datorită designului structural în care piulița este încorporată în motor. Mai multe motoare pot fi montate pe același șurub. Motoarele nu pot „trece” unele prin altele, dar mișcările lor sunt independente una de cealaltă. Prin urmare, este o alegere potrivită pentru aplicații cu cerințe de spațiu mai stricte.
Pentru mai multe informații, vă rugăm să ne contactați laamanda@kgg-robot.comsau+WA0086 15221578410.
Data publicării: 11 februarie 2025
