Principiul de funcționare alșurub cu role planetareeste: motorul corespunzător acționează șurubul pentru a se roti, iar prin intermediul rolelor de angrenare, mișcarea de rotație a motorului este transformată în mișcarea liniară alternativă a piuliței. Șurubul cu role planetare combină mișcarea spirală și mișcarea planetară, ceea ce este foarte potrivit pentru situații complexe cu cerințe de performanță mai mari.
Șurubul planetar cu role este prezentat în figură. Principalele sale componente sunt:
Şurub, profilul filetului său este un triunghi dreptunghic (filete cu 3 capete și mai mult)
Piuliţă, profilul filetului său interior este același cu cel al șurubului.
RolăFilet cu un singur capăt, capătul fiecărei role are un pivot cilindric și un pivot de angrenaj instalat în orificiul rotund al deflectorului pentru a asigura o distribuție uniformă a rolelor în direcția radială. Dinții angrenajului se angrenează cu coroana dințată internă, permițând rolei să se deplaseze lin înainte.
Rinel de susținere,blocarea deflectorului.
Cheie platăse utilizează pentru conectarea obiectelor acționate. Are o structură simplă, este ușor de dezasamblat și asamblat și are proprietăți bune de acoperire. Este potrivit pentru situații de viteză mare, sarcină variabilă și impact.
Șurubul planetar invers, cunoscut și sub denumirea de șurub cu role inverse și șurub cu role planetare inverse, se referă la un dispozitiv de transmisie liniară în care aranjamentul rolelor sau direcția de mișcare este opusă celei a unui șurub planetar convențional.
Șurubul planetar invers are dimensiuni mici și o sarcină mare. Cu un motor fără cadru, poate fi utilizat pentru brațe, picioare, articulații de șold etc. de roboți umanoizi.
Șuruburile planetare standard au avantajele vitezei mari, capacității portante puternice și preciziei ridicate. Cursa efectivă poate ajunge la mai mult de un metru, ceea ce le face foarte potrivite pentru medii cu sarcini extrem de mari.
Robot umanoid pentru noul punct de eliberare al șurubului. Șurub trapezoidal șișurub cu bileÎn domeniul mașinilor-unelte mecanice, aplicațiile au fost mature, șurubul planetar cu role este în prezent utilizat doar în aviație și alte aplicații de înaltă performanță. Mașina umanoidă Tesla cu 14 chei liniare va folosi șuruburi cu role de 8-10.
Data publicării: 06 dec. 2024
