Este bine cunoscut în domeniul ingineriei că toleranțele mecanice au un efect major asupra preciziei și preciziei pentru fiecare tip de dispozitiv imaginabil indiferent de utilizarea acestuia. Acest fapt este valabil și despreMotoare cu pas. De exemplu, un motor pas cu pas construit standard are un nivel de toleranță de aproximativ ± 5 la sută eroare pe pas. Apropo, acestea sunt erori non-acumulative. Majoritatea motoarelor pas cu pas se mișcă cu 1,8 grade pe pas, ceea ce duce la un interval de eroare potențial de 0,18 grade, chiar dacă vorbim despre 200 de pași pe rotație (a se vedea figura 1).
Motors Stepper cu 2 faze - Seria GSSD
Miniatură de pas pentru precizie
Cu o precizie standard, non-cumulativă, de ± 5 la sută, primul și cel mai logic mod de a crește precizia este de a trece micro motorul. Micro Stepping este o metodă de control al motoarelor pas cu pas, care atinge nu numai o rezoluție mai mare, ci o mișcare mai netedă la viteze mici, ceea ce poate fi un beneficiu important în unele aplicații.
Să începem cu unghiul nostru de 1,8 grade. Acest unghi de pas înseamnă că pe măsură ce motorul încetinește fiecare pas devine o porțiune mai mare a întregului. La viteze mai lente și mai lente, dimensiunea relativ mare a pasului provoacă înconjurarea motorului. O modalitate de a atenua această scădere a netezimii de funcționare la viteze lente este de a reduce dimensiunea fiecărui pas motor. Acesta este locul în care micro -pasul devine o alternativă importantă.
Micro Stepping se realizează prin utilizarea modulată a lățimii pulsului (PWM) pentru a controla curentul la înfășurările motorului. Ceea ce se întâmplă este că șoferul motorului oferă două unde sinusoidale de tensiune la înfășurările motorului, fiecare fiind de 90 de grade în fază cu celălalt. Deci, în timp ce curentul crește într -o înfășurare, acesta scade în cealaltă înfășurare pentru a produce un transfer treptat de curent, ceea ce duce la o mișcare mai netedă și la o producție de cuplu mai consistentă decât unul va obține de la un control standard cu pas complet (sau chiar o jumătate de etapă comună) (a se vedea figura 2).
axa unicăControlerul motorului pas cu pas +Driverul funcționează
Atunci când se decide cu privire la o creștere a preciziei bazate pe controlul micro pas, inginerii trebuie să ia în considerare modul în care acest lucru afectează restul caracteristicilor motorului. În timp ce netezimea livrării cuplului, mișcarea cu viteză mică și rezonanța ar putea fi îmbunătățite folosind micro pas, limitări tipice în control și proiectarea motorului îi împiedică să își atingă caracteristicile generale ideale. Datorită funcționării unui motor pas cu pas, unitățile de pas micro pot aborda doar o adevărată undă sinusoidală. Acest lucru înseamnă că o oarecare a cuplului, rezonanța și zgomotul vor rămâne în sistem, chiar dacă fiecare dintre acestea este mult redus într -o operație de micro.
Precizie mecanică
O altă ajustare mecanică pentru a obține precizia în motorul dvs. pas cu pas este de a utiliza o sarcină de inerție mai mică. Dacă motorul este atașat la o inerție mare atunci când încearcă să se oprească, sarcina va provoca o ușoară exces de rotație. Deoarece aceasta este adesea o eroare mică, controlerul motorului poate fi folosit pentru a -l corecta.
În cele din urmă, ne întoarcem la controler. Această metodă poate depune eforturi de inginerie. Pentru a îmbunătăți precizia, poate doriți să utilizați un controler care este optimizat în mod special pentru motorul pe care ați ales să îl utilizați. Aceasta este o metodă foarte precisă de încorporat. Cu cât este mai bună capacitatea controlorului de a manipula curentul motorului cu exactitate, cu atât mai multă precizie puteți obține de la motorul pas cu pas. Acest lucru se datorează faptului că controlerul reglementează exact cât de curent primește înfășurările motorului pentru a iniția mișcarea de pas.
Sistemele de precizie în mișcare este o cerință comună în funcție de aplicație. Înțelegerea modului în care sistemul pas cu pas funcționează împreună pentru a crea precizie permite unui inginer să profite de tehnologiile disponibile, inclusiv cele utilizate în crearea componentelor mecanice ale fiecărui motor.
Timpul post: 19 octombrie-1923
