Șurub cu bileDrive LinearMotor pas cu paseste un ansamblu de antrenare de înaltă performanță care integrează Ball Screw +Motor pas cu pasprin design fără cuplare. Cursa poate fi reglată prin tăierea capătului arborelui și prin montareamotordirect pe capătul arborelui șurubului cu bile, se realizează o structură ideală unde axa șurubului cu bile devine axa de rotație a motorului. Pentru a satisface nevoile de livrare pe termen scurt ale clienților, KGG pregătește articole standard din stocactuatoare liniare externe(Șurub cu bile/Șurub de alunecareunitate opțională) (serie GSSD).
Caracteristici:
Control compensat baza de date
Servo nu este controlat de un singur control micro-pas. Motorul este echipat cu un encoder și o memorie originală bazată pe informațiile de poziție a codificatorului cu o rezoluție de 400 de impulsuri pe rotație și feedback de curent. În plus, datele intrinseci ale motorului au fost salvate în memorie din fabrică, iar poziționarea de mare viteză și de înaltă precizie a poziției țintă este realizată prin metoda de control al compensării de precizie a bazei de date atunci când motorul este condus.
Eșantionarea datelor caracteristice motorului
Cuplul de cogging și pulsația cuplului cauzate de precizia de procesare și asamblare a motorului sunt cauze importante ale vibrațiilor scăzute și ale poziționării de înaltă precizie. Servo poate măsura și înțelege cu precizie aceste date intrinseci ale motorului care afectează controlul și precizia de poziționare în timpul controlului micro-pas, și le poate baza ca formă de undă optimă a curentului.
Salvarea datelor în memorie
Datele de eșantionare sunt salvate în memoria din interiorul motorului și transferate către șofer prin cablul codificatorului atunci când alimentarea este pornită. Acest lucru permite orice combinație de driver și motor.
Poziționare de înaltă precizie
În plus față de rafinarea rezoluției comenzii ca în controlul micro trepte, precizia reală a opririi a fost crescută la un nivel echivalent cu un encoder de 10.000 de impulsuri. În plus, este posibil să se obțină o poziționare la distanță egală în unități de impuls, ceea ce nu este posibil cu controlul micro trepte.
Funcționare realizată cu vibrații scăzute
Vibrația motorului poate fi eliminată în mare măsură prin aplicarea unei comenzi de curent de compensare optimă la viteză mare în timpul acțiunii de clic. Ca și în cazul motoarelor pas cu pas, atunci când motorul se oprește, nu sunt generate vibrații mici precum cele ale servomotoarelor.
Timp de stabilire
Stabilirea la ± impulsuri de 12.800 de pași/revoluție durează doar 1 ms.
Performanță excelentă în aplicații care necesită funcționare cu cadență mare.
Rezervă mare de cuplu
Fără aliniere greșită și poate fi operat continuu la sarcină de 100% fără a ține cont de marja cuplului.
Controlul cuplului în trepte
Controlul cuplului în 5 trepte este posibil împreună cu controlul poziției.
Orice valoare a cuplului poate fi setată în timpul funcționării Tabelului de puncte.
Realizarea Tuning automat
Funcția de reglare automată în timp real simulează automat schimbările de inerție și rigiditate ale utilajelor care nu pot fi conduse fără probleme prin metodele convenționale de reglare automată, menținând în orice moment o capacitate de răspuns și o stabilitate optime.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Ora postării: 25-iul-2023
