Odată cu dezvoltarea rapidă a producției inteligente și a roboticii, mâna dibă a roboților umanoizi devine din ce în ce mai importantă ca instrument de interacțiune cu lumea exterioară. Mâna dibă este inspirată de structura și funcția complexă a mâinii umane, ceea ce permite roboților să îndeplinească diverse sarcini, cum ar fi apucarea, manipularea și chiar detectarea. Odată cu progresul continuu al automatizării industriale și al tehnologiei inteligenței artificiale, mâinile dibace se transformă treptat dintr-un singur corp care îndeplinește sarcini repetitive într-un corp inteligent capabil să îndeplinească sarcini complexe și variabile. În acest proces de transformare, competitivitatea mâinilor dibace autohtone a apărut treptat, în special în ceea ce privește dispozitivul de acționare, dispozitivul de transmisie, dispozitivul senzor etc., procesul de localizare fiind rapid, iar avantajul de cost fiind evident.
Planetarrollersechipajesunt piesa centrală a „membrelor” unui robot umanoid și pot fi utilizate într-o varietate de aplicații, inclusiv brațe, picioare și mâini dibace, pentru a oferi un control precis al mișcării liniare. Torsul Optimus al lui Tesla folosește 14 articulații rotative, 14 articulații liniare și 12 articulații cupale goale în mână. Articulațiile liniare utilizează 14 șuruburi planetare inversate (2 în cot, 4 în încheietura mâinii și 8 în picior), care sunt clasificate în trei dimensiuni: 500N, 3.900N și 8.000N, pentru a se adapta nevoilor de încărcare ale diferitelor articulații.
Utilizarea de către Tesla a șuruburilor planetare inversate în robotul său umanoid Optimus s-ar putea baza pe avantajele lor în materie de performanță, în special în ceea ce privește capacitatea portantă și rigiditatea. Cu toate acestea, nu se poate exclude faptul că roboții umanoizi cu cerințe de capacitate portantă mai mici utilizează șuruburi cu bile cu costuri mai mici.
Mingiechipe din diferite industrii, într-o gamă largă de aplicații și cerințe ale pieței:
La Expoziția de Robotică de la Beijing din 2024, KGG a expus șuruburi planetare cu diametrul de 4 mm și șuruburi cu bile cu diametrul de 1,5 mm; în plus, KGG a prezentat și soluții integrate de șuruburi planetare cu diametrul de 1,5 mm.
Șuruburi planetare cu diametrul de 4 mm
1. Aplicații în automobilele cu energie nouă: Odată cu dezvoltarea electrificării și inteligențării automobilelor, aplicareamingeșuruburiÎn domeniul auto s-a aprofundat, cum ar fi sistemul de frânare cu cablu la marginea roții (EMB), sistemul de direcție la roțile din spate (iRWS), sistemul de direcție prin cablu (SBW), sistemul de suspensie etc., precum și dispozitivele de reglare și control pentru componentele auto.
2. Aplicarea în industria mașinilor-unelte: șurubul cu bile este una dintre componentele de bază standard ale mașinilor-unelte, mașinile-unelte conțin axe rotative și axe liniare, axele liniare sunt compuse din șuruburi șișine de ghidarepentru a obține o poziționare și o mișcare precisă a piesei de prelucrat. Mașinile-unelte tradiționale utilizează în principal șuruburi trapezoidale / șuruburi glisante, mașinile-unelte CNC se bazează pe mașinile-unelte tradiționale, adăugând sisteme de control digital, cerințele de precizie a piesei de prelucrat fiind mai mari și în prezent se utilizează mai multe șuruburi cu bile. Lanțul de aprovizionare global al fabricilor de mașini-unelte, în ceea ce privește axul, capul pendulului, masa rotativă și alte componente funcționale, al majorității fabricilor de mașini-unelte tind să fie autoproduse și autoproduse pentru considerații de personalizare sau diferențiere, dar componentele funcționale de laminare sunt practic toate externalizate, împreună cu modernizarea componentelor funcționale de laminare a industriei mașinilor-unelte, cererea fiind susținută, cu certitudinea unei creșteri puternice.
Șuruburi cu bile cu diametrul de 1,5 mm
3. Aplicații ale roboților umanoizi: actuatoarele roboților umanoizi sunt împărțite în mecanisme hidraulice și motorizate, ambele fiind de tip. Mecanismul hidraulic, deși are performanțe mai bune, are costuri și întreținere mai mari și este utilizat în prezent mai puțin. Soluția cu motor este alegerea principală în prezent, șurubul planetar cu role are o capacitate portantă mare și este componenta principală a acestuia.actuator liniara robotului umanoid, care este folosit pentru a realiza controlul precis al articulațiilor robotului. Tesla în străinătate, robotul LOLA din Germania de la Universitatea din München, Politehnica Huahui din țară și Kepler au folosit această tehnologie.
Pentru șuruburile planetare, piața internă actuală a șuruburilor planetare este ocupată în principal de producători străini, principalii producători străini Rollvis Elveția, GSA Elveția și Ewellix Suedia având o cotă de piață de 26%, 26%, 14%.
Întreprinderile autohtone există un anumit decalaj în tehnologia de bază a șuruburilor planetare și întreprinderile străine, dar în ceea ce privește precizia de plumb, sarcina dinamică maximă, sarcina statică maximă și alte aspecte de performanță recuperează treptat decalajul, producătorii autohtoni de șuruburi planetare ajungând la o cotă de piață combinată de 19%.
Data publicării: 28 februarie 2025
