Motoare pas cu passunt adesea folosite pentru poziționare deoarece sunt rentabile, ușor de condus și pot fi utilizate în sisteme cu buclă deschisă, adică astfel de motoare nu necesită feedback de poziție, caservomotoaredo. Motoarele pas cu pas pot fi utilizate în mașini industriale mici, cum ar fi gravoare cu laser, imprimante 3D și echipamente de birou, cum ar fi imprimantele laser.
Motoarele pas cu pas sunt disponibile într-o varietate de opțiuni. Pentru aplicațiile industriale, motoarele pas cu pas hibride cu două faze cu 200 de trepte pe rotație sunt foarte frecvente.
MecanicConsiderații
Pentru a obține precizia necesară la micro-pas, proiectanții trebuie să acorde o atenție deosebită sistemului mecanic.
Există mai multe moduri de a utiliza motoare pas cu pas pentru a produce mișcare liniară. Prima metodă este să folosiți curele și scripete pentru a conectamotorla piesele mobile. În acest caz, rotația este convertită în mișcare liniară. Distanța deplasată este o funcție de unghiul de mișcare al motorului și diametrul scripetelui.
A doua metodă este să folosiți un șurub saușurub cu bile. Un motor pas cu pas este conectat direct la capătulşurub, astfel încât piulița să se deplaseze liniar pe măsură ce șurubul se rotește.
În ambele cazuri, dacă există o mișcare liniară reală datorită micro-pașilor individuali depinde de cuplul de frecare. Aceasta înseamnă că cuplul de frecare trebuie redus la minimum pentru a obține cea mai bună precizie.
De exemplu, multe șuruburi și piulițe cu bile au o anumită capacitate de reglare a preîncărcării. Preîncărcarea este o forță folosită pentru a preveni reacția, care poate provoca o anumită joc în sistem. Cu toate acestea, creșterea preîncărcării reduce jocul, dar crește și frecarea. Prin urmare, există un compromis între reacție și frecare.
Be CarefulWgăinăMicro-Stepping
Atunci când proiectați un sistem de control al mișcării folosind motoare pas cu pas, nu se poate presupune că cuplul nominal de menținere al motorului se va aplica în continuare la micro-pas, deoarece cuplul incremental va fi mult redus, ceea ce poate duce la erori de poziționare neașteptate. În unele cazuri, creșterea rezoluției micro-pas nu îmbunătățește acuratețea sistemului.
Pentru a depăși aceste limitări, este recomandat să minimizați sarcina de cuplu a motorului sau să utilizați un motor cu un cuplu de menținere mai mare. Adesea, cea mai bună soluție este de a proiecta sistemul mecanic pentru a utiliza trepte mai mari, mai degrabă decât să se bazeze pe micro-pasări fine. Unitățile cu motor pas cu pas pot folosi 1/8 de pas pentru a oferi aceleași performanțe mecanice ca și unitățile convenționale, mai scumpe, cu micro-pas.
Ora postării: 27-mar-2023
