Motoare pas cu passunt adesea folosite pentru poziționare deoarece sunt rentabile, ușor de acționat și pot fi utilizate în sisteme cu buclă deschisă - adică astfel de motoare nu necesită feedback de poziție, deoareceservomotoareMotoarele pas cu pas pot fi utilizate în mașini industriale mici, cum ar fi gravoarele laser, imprimantele 3D și echipamentele de birou, cum ar fi imprimantele laser.
Motoarele pas cu pas sunt disponibile într-o varietate de opțiuni. Pentru aplicații industriale, motoarele pas cu pas hibride bifazate cu 200 de pași pe rotație sunt foarte comune.
MecanicCconsiderații
Pentru a obține precizia necesară la micro-pasuri, proiectanții trebuie să acorde o atenție deosebită sistemului mecanic.
Există mai multe modalități de a utiliza motoarele pas cu pas pentru a produce mișcare liniară. Prima metodă este de a utiliza curele și scripeți pentru a conectamotorcătre piesele mobile. În acest caz, rotația este convertită în mișcare liniară. Distanța parcursă este o funcție de unghiul de mișcare al motorului și de diametrul scripetelui.
A doua metodă este utilizarea unui șurub saușurub cu bileUn motor pas cu pas este conectat direct la capătulşurub, astfel încât piulița se deplasează liniar pe măsură ce șurubul se rotește.
În ambele cazuri, existența unei mișcări liniare reale datorate micropașilor individuali depinde de cuplul de frecare. Aceasta înseamnă că cuplul de frecare trebuie redus la minimum pentru a obține cea mai bună precizie.
De exemplu, multe șuruburi și piulițe cu bile au o anumită capacitate de reglare a preîncărcării. Preîncărcarea este o forță utilizată pentru a preveni jocul, care poate provoca un anumit joc în sistem. Cu toate acestea, creșterea preîncărcării reduce jocul, dar crește și frecarea. Prin urmare, există un compromis între joc și frecare.
Be Cplin de viațăWgăinăMmicro-Stepping
La proiectarea unui sistem de control al mișcării folosind motoare pas cu pas, nu se poate presupune că cuplul nominal de menținere al motorului se va aplica în continuare la micro-pași, deoarece cuplul incremental va fi redus considerabil, ceea ce poate duce la erori de poziționare neașteptate. În unele cazuri, creșterea rezoluției micro-pașilor nu îmbunătățește precizia sistemului.
Pentru a depăși aceste limitări, se recomandă minimizarea sarcinii de cuplu asupra motorului sau utilizarea unui motor cu un cuplu de menținere mai mare. Adesea, cea mai bună soluție este proiectarea sistemului mecanic pentru a utiliza trepte mai mari, în loc să se bazeze pe micro-pasuri fine. Acționările motoarelor pas cu pas pot utiliza 1/8 dintr-un pas pentru a oferi aceeași performanță mecanică ca și acționările micro-pas convenționale, mai scumpe.
Data publicării: 27 martie 2023
