Motoare cu passunt adesea utilizate pentru poziționare, deoarece sunt rentabile, ușor de condus și pot fi utilizate în sisteme cu buclă deschisă-adică astfel de motoare nu necesită feedback de poziție, deoareceMotoare servodo. Motoarele pas cu pas pot fi utilizate în mașini industriale mici, cum ar fi gravori laser, imprimante 3D și echipamente de birou, cum ar fi imprimante cu laser.
Motoarele Stepper sunt disponibile într -o varietate de opțiuni. Pentru aplicații industriale, motoarele cu pas stepper hibrid în două faze cu 200 de pași pe revoluție sunt foarte frecvente.
MecanicCOnSiderations
Pentru a obține precizia necesară la micro-avansare, proiectanții trebuie să acorde o atenție deosebită sistemului mecanic.
Există mai multe moduri de a utiliza motoarele cu pas pentru a produce mișcare liniară. Prima metodă este de a utiliza centuri și scripete pentru a conectamotorla părțile mobile. În acest caz, rotația este transformată în mișcare liniară. Distanța mișcată este o funcție a unghiului de mișcare a motorului și diametrul scripetei.
A doua metodă este să folosești un șurub sauȘurub cu bilă. Un motor pas cu pas este conectat direct la capătulşurub, astfel încât piulița călătorește în mod liniar pe măsură ce șurubul se rotește.
În ambele cazuri, dacă există o mișcare liniară reală din cauza micro-stepilor individuali depinde de cuplul de frecare. Aceasta înseamnă că cuplul de frecare trebuie minimizat pentru a obține cea mai bună precizie.
De exemplu, multe șuruburi și piulițe cu șurub cu bilă au o anumită cantitate de reglare a preîncărcării. Preîncărcarea este o forță folosită pentru a preveni reacția, ceea ce poate provoca un joc în sistem. Cu toate acestea, creșterea preîncărcării reduce reacția, dar crește și frecarea. Prin urmare, există un compromis între reacție și frecare.
Be CnuWgăinăMicro-Stepping
Atunci când proiectați un sistem de control al mișcării folosind motoare pas cu pas, nu se poate presupune că cuplul de menținere al motorului se va aplica în continuare atunci când micro-pasare, deoarece cuplul incremental va fi redus mult, ceea ce poate duce la erori de poziționare neașteptate. În unele cazuri, creșterea rezoluției micro-pas nu îmbunătățește precizia sistemului.
Pentru a depăși aceste limitări, se recomandă minimizarea încărcării cuplului de pe motor sau pentru a utiliza un motor cu un rating mai mare de cuplu de reținere. Adesea, cea mai bună soluție este să proiectăm sistemul mecanic pentru a utiliza pași mai mari de pas, mai degrabă decât să te bazezi pe micro-pasare fină. Unitățile de motor pas cu pas pot utiliza 1/8 dintr-un pas pentru a oferi aceeași performanță mecanică ca și unitățile de micro-pas convenționale, mai scumpe.
Timpul post: 27-2023 martie
