În ultimii ani, datorită dezvoltării rapide a pieței roboților industriali, industria de control al mișcării liniare a intrat într-o etapă de dezvoltare rapidă. Eliberarea ulterioară a cererii în aval a impulsionat, de asemenea, dezvoltarea rapidă a pieței în amonte, inclusivghidaje liniare, șuruburi cu bile, cremaliere și pinioane, cilindri hidraulici (pneumatici), angrenaje, reductoare și alte componente principale ale transmisiei. Există, de asemenea, o tendință de creștere substanțială a comenzilor. Întreaga piață a industriei de operare și control prezintă o atitudine viguroasă de dezvoltare.
Sursa de acționare a roboților industriali acționează asupra mișcării sau rotirii articulațiilor prin intermediul componentelor de transmisie, astfel încât să se realizeze mișcarea fuselajului, brațelor și încheieturilor mâinilor. Prin urmare, partea de transmisie este o parte importantă a robotului industrial.
Mecanismul de transmisie liniară utilizat în mod obișnuit în roboții industriali poate fi generat direct de cilindri sau cilindri hidraulici și pistoane sau poate fi convertit din mișcarea de rotație prin utilizarea unor componente de transmisie, cum ar fi cremalierele și pinioanele, piulițele cu șuruburi cu bile etc.
1. MutareJunguentGghidRsuferă
Deplasarea șinei de ghidare a articulației în timpul mișcării poate juca un rol în asigurarea preciziei poziționale și a ghidării.
Există cinci tipuri de șine de ghidare pentru articulații mobile: șine de ghidare glisante obișnuite, șine de ghidare glisante cu presiune dinamică hidraulică, șine de ghidare glisante hidrostatice hidraulice, șine de ghidare cu rulmenți de aer și șine de ghidare cu rostogolire.
În prezent, al cincilea tip deghidaj rulanteste cel mai utilizat pe scară largă în roboții industriali. După cum se arată în diagrama de mai jos, ghidajul cu role inclus este construit cu un scaun de susținere care poate fi ușor atașat la orice suprafață plană. În acest moment, manșonul trebuie deschis. Acesta este încorporat în glisor, ceea ce nu numai că sporește rigiditatea, dar facilitează și conectarea cu alte componente.
2. Raft șiPinionDdispozitiv
În dispozitivul cu pinion și cremalieră, dacă cremaliera este fixă, atunci când roata dințată se rotește, arborele roții dințate și căruciorul se mișcă liniar de-a lungul direcției cremalierei. În acest fel, mișcarea de rotație a roții dințate este convertită în...mișcare liniarăa căruciorului. Căruciorul este susținut de tije de ghidare sau șine de ghidare, iar histerezisul acestui dispozitiv este relativ mare.
1-Plăci de frână; 2-Bare de ghidare; 3-Angrenaje; 4-Rack-uri
3. MingeSechipaj șiNut
Șuruburi cu bilesunt adesea utilizate în roboții industriali datorită frecării reduse și răspunsului rapid la mișcare.
Deoarece multe bile sunt plasate în canelura spiralată a bileişurubpiulița, șurubul este supus la frecare de rostogolire în timpul procesului de transmisie, iar forța de frecare este mică, astfel încât eficiența transmisiei este ridicată, iar fenomenul de târâre în timpul mișcării la viteză mică poate fi eliminat în același timp; La aplicarea unei anumite forțe de pre-strângere, se poate elimina histerezisul.
Bilele din piulița șurubului cu bile trec prin canelura de ghidare la sol pentru a transmite mișcarea și puterea înainte și înapoi, iar eficiența de transmisie a șurubului cu bile poate ajunge la 90%.
4. Lichid (Air)Ccilindru
Actuatoare electrice cilindrice miniaturale KGGActuatoare pentru motoare pas cu pas
Cilindrul hidraulic (pneumatic) este unactuatorcare transformă energia de presiune emisă de pompa hidraulică (compresorul de aer) în energie mecanică și efectuează o mișcare alternativă liniară. Utilizarea unui cilindru hidraulic (pneumatic) poate realiza cu ușurință o mișcare liniară. Cilindrul hidraulic (pneumatic) este compus în principal dintr-un cilindru principal, o chiulasă, un piston, o tijă a pistonului și un dispozitiv de etanșare. Pistonul și cilindrul adoptă o potrivire glisantă precisă, iar uleiul sub presiune (aerul comprimat) intră dintr-un capăt al cilindrului hidraulic (pneumatic), pentru a împinge pistonul către celălalt capăt al cilindrului hidraulic (pneumatic) pentru a realiza o mișcare liniară. Direcția de mișcare și viteza cilindrului hidraulic (aer) pot fi controlate prin reglarea direcției de curgere și a debitului de ulei hidraulic (aer comprimat) care intră în cilindrul hidraulic (aer).
Data publicării: 01 februarie 2023
