În ultimii ani, datorită dezvoltării rapide a pieței robotului industrial, industria liniară de control al mișcărilor a intrat într -o etapă de dezvoltare rapidă. Eliberarea suplimentară a cererii din aval a determinat, de asemenea, dezvoltarea rapidă a amontei, inclusivGhiduri liniare, șuruburi cu bilă, rafturi și pinioni, butelii hidraulice (pneumatice), angrenaje, reductoare și alte componente ale miezului de transmisie. Există, de asemenea, o tendință de creștere substanțială a comenzilor. Întreaga piață a industriei de operare și control arată o atitudine viguroasă de dezvoltare.
Sursa de conducere a roboților industriali determină mișcarea sau rotirea articulațiilor prin componente de transmisie, astfel încât să realizeze mișcarea fuselajului, a armelor și a încheieturilor. Prin urmare, partea de transmisie este o parte importantă a robotului industrial.
Mecanismul de transmisie liniară utilizat în mod obișnuit în roboții industriali poate fi generat direct de cilindri sau cilindri hidraulici și pistoane sau poate fi transformat din mișcare de rotație folosind componente de transmisie, cum ar fi rafturi și pinioni, piulițe cu șurub cu bilă etc.
1. mișcareJunguentGUIDERail
Mutarea șinei de ghidare comună în timpul mișcării poate juca un rol în asigurarea exactității și îndrumării poziționale.
Există cinci tipuri de șine de ghidare a articulațiilor în mișcare: șinele de ghidare a alunecării obișnuite, șinele de ghidare alunecătoare a presiunii dinamice hidraulice, șinele de ghidare hidraulică hidraulică alunecătoare, șinele de ghidare a rulmentului aerian și șinele de ghidare de rulare.
În prezent, al cincilea tip deGhid de rulareeste cel mai utilizat pe scară largă în roboții industriali. Așa cum se arată în diagrama de mai jos, este construită ghidul de rulare incluziv cu un scaun de suport care poate fi ușor atașat pe orice suprafață plană. În acest moment, mâneca trebuie deschisă. Este încorporat în glisor, care nu numai că îmbunătățește rigiditatea, dar facilitează și conexiunea cu alte componente.
2. Rack șiPInionDEvice
În suportul și dispozitivul de pinion, dacă raftul este fixat, atunci când angrenajul se rotește, arborele de viteze și căruța se mișcă liniar de -a lungul direcției raftului. În acest fel, mișcarea de rotație a angrenajului este transformată înmișcare liniarăa trăsurii. Carucarul este susținut de tije de ghidare sau șine de ghidare, iar histereza acestui dispozitiv este relativ mare.
Plăci cu 1 trag; bare cu 2 ghid;
3. BallSechipaj șiNut
Șuruburi cu bilăsunt adesea folosiți în roboți industriali datorită frecării lor scăzute și a răspunsului rapid la mișcare.
Deoarece multe bile sunt plasate în canalul în spirală a mingiişurubNut, șurubul este supus frecării rulante în timpul procesului de transmisie, iar forța de frecare este mică, astfel încât eficiența de transmisie este ridicată, iar fenomenul de târâre în timpul mișcării cu viteză mică poate fi eliminat în același timp; Atunci când se aplică o anumită forță de pre-strângere, histereza poate fi eliminată.
Bilele din piulița șurubului cu bilă trec prin canelura de ghidare a solului pentru a transmite mișcare și putere înainte și înapoi, iar eficiența de transmisie a șurubului cu bilă poate ajunge la 90%.
4.Liquid (AIR)Cylinder
KGG Actuatoare de cilindri electrice în miniaturăActuatoare cu motor pas cu pas
Cilindrul hidraulic (pneumatic) este unactuatorAceasta transformă puterea de energie de presiune de către pompa hidraulică (compresorul de aer) în energie mecanică și efectuează mișcare reciprocă liniară. Utilizarea unui cilindru hidraulic (pneumatic) poate obține cu ușurință mișcare liniară. Cilindrul hidraulic (pneumatic) este compus în principal din butoi de cilindru, cap de cilindru, piston, tijă cu piston și dispozitiv de etanșare. Pistonul și cilindrul adoptă o potrivire glisantă precisă, iar uleiul de presiune (aer comprimat) intră dintr -un capăt al cilindrului hidraulic (pneumatic). , pentru a împinge pistonul până la celălalt capăt al cilindrului hidraulic (pneumatic) pentru a obține mișcare liniară. Direcția de mișcare și viteza cilindrului hidraulic (aer) pot fi controlate prin reglarea direcției de curgere și a fluxului de ulei hidraulic (aer comprimat) care intră în cilindrul hidraulic (aer).
Timpul post: februarie-01-2023
