În ultimii ani, datorită dezvoltării rapide a pieței roboților industriali, industria de control al mișcării liniare a intrat într-o etapă de dezvoltare rapidă. Eliberarea în continuare a cererii din aval a determinat, de asemenea, dezvoltarea rapidă a cererii din amonte, inclusivghidaje liniare, șuruburi cu bile, cremaliere și pinioane, cilindri hidraulici (pneumatici), angrenaje, reductoare și alte componente ale miezului transmisiei. Există, de asemenea, o tendință de creștere substanțială a comenzilor. Întreaga piață a industriei de operare și control arată o atitudine de dezvoltare viguroasă.
Sursa de antrenare a roboților industriali conduce mișcarea sau rotația articulațiilor prin componentele de transmisie, astfel încât să realizeze mișcarea fuselajului, a brațelor și a încheieturilor. Prin urmare, partea de transmisie este o parte importantă a robotului industrial.
Mecanismul de transmisie liniar utilizat în mod obișnuit la roboții industriali poate fi generat direct de cilindri sau cilindri hidraulici și pistoane sau poate fi transformat din mișcarea de rotație prin utilizarea componentelor de transmisie precum cremaliere și pinioane, piulițe cu șuruburi cu bile etc.
1. MutareaJuntGuideRail
Deplasarea șinei de ghidare a articulației în timpul mișcării poate juca un rol în asigurarea preciziei și ghidării poziției.
Există cinci tipuri de șine de ghidare cu articulații mobile: șine de ghidare glisante obișnuite, șine de ghidare glisante cu presiune dinamică hidraulică, șine de ghidare glisante hidrostatice hidraulice, șine de ghidare cu rulment de aer și șine de ghidare cu rulare.
În prezent, al cincilea tip deghidaj de rulareeste cel mai utilizat la roboții industriali. După cum se arată în diagrama de mai jos, ghidajul de rulare inclusiv este construit cu un scaun de sprijin care poate fi atașat cu ușurință pe orice suprafață plană. În acest moment, manșonul trebuie deschis. Este încorporat în glisor, ceea ce nu numai că sporește rigiditatea, dar facilitează și conectarea cu alte componente.
2. Raft șiPinionDaparat
În dispozitivul cu cremalieră și pinion, dacă cremaliera este fixă, atunci când angrenajul se rotește, arborele angrenajului și căruciorul se deplasează liniar de-a lungul direcției cremalierei. În acest fel, mișcarea de rotație a angrenajului este convertită înmișcare liniarăa trăsurii. Căruciorul este susținut de tije de ghidare sau șine de ghidare, iar histerezisul acestui dispozitiv este relativ mare.
1-Plăci de tragere;2-Bare de ghidare;3-Roți dințate;4-Rack-uri
3. MingeSechipajul şiNut
Șuruburi cu bilesunt adesea folosiți în roboții industriali din cauza frecării reduse și a răspunsului la mișcare rapidă.
Deoarece multe bile sunt plasate în șanțul spiralat al mingiişurubpiuliță, șurubul este supus frecării de rulare în timpul procesului de transmisie, iar forța de frecare este mică, astfel încât eficiența transmisiei este mare, iar fenomenul de târare în timpul mișcării cu viteză mică poate fi eliminat în același timp; La aplicarea unei anumite forțe de pre-strângere, histerezisul poate fi eliminat.
Bilele din piulița șurubului cu bile trec prin canelura de ghidare a solului pentru a transmite mișcarea și puterea înainte și înapoi, iar eficiența de transmisie a șurubului cu bile poate ajunge la 90%.
4.Lichid (Air)Cylinder
Actuatoare cu cilindru electric miniatural KGGActuatoare cu motor pas cu pas
Cilindrul hidraulic (pneumatic) este unactuatorcare convertește energia de presiune produsă de pompa hidraulică (compresorul de aer) în energie mecanică și efectuează o mișcare alternativă liniară. Folosirea unui cilindru hidraulic (pneumatic) poate realiza cu ușurință o mișcare liniară. Cilindrul hidraulic (pneumatic) este compus în principal din cilindrul, chiulasa, pistonul, tija pistonului și dispozitivul de etanșare. Pistonul și cilindrul adoptă o potrivire de alunecare precisă, iar uleiul sub presiune (aerul comprimat) intră de la un capăt al cilindrului hidraulic (pneumatic). , pentru a împinge pistonul la celălalt capăt al cilindrului hidraulic (pneumatic) pentru a obține o mișcare liniară. Direcția de mișcare și viteza cilindrului hidraulic (aer) pot fi controlate prin reglarea direcției de curgere și a debitului de ulei hidraulic (aer comprimat) care intră în cilindrul hidraulic (aer).
Ora postării: 01-feb-2023
