Să începem cu o discuție rapidă a termenului "actuator"Un actuator este un dispozitiv care face ca un obiect să se deplaseze sau să funcționeze. Săpând mai adânc, descoperim că actuatoarele primesc o sursă de energie și îl folosesc pentru a muta obiecte. Cu alte cuvinte, actuatorii convertesc o sursă de energie în mișcare mecanică fizică.
Actuatorii folosesc 3 surse de energie pentru a produce mișcare mecanică fizică.
- Actuatoarele pneumatice sunt operate de aer comprimat.
- Actuatoarele hidraulice folosesc diverse fluide ca surse de energie.
- Actuatoare electriceFolosiți o formă de energie electrică pentru a funcționa.
Actuatorul pneumatic primește semnalul pneumatic prin portul superior. Acest semnal pneumatic exercită presiune asupra plăcii diafragmei. Această presiune va face ca tulpina supapei să se deplaseze în jos, deplasând astfel sau impactând supapa de control. Pe măsură ce industriile se bazează din ce în ce mai mult pe sisteme și mașini automate, crește mai multe actuatoare. Actuatoarele sunt utilizate pe scară largă într -o varietate de procese de fabricație, cum ar fi liniile de asamblare și manipularea materialelor.
Pe măsură ce tehnologia actuatorului avansează, o gamă largă de actuatoare cu accidente vasculare cerebrale, viteze, forme, dimensiuni și capacități sunt disponibile pentru a îndeplini cel mai bine orice cerințe specifice de proces. Fără actuatoare, multe procese ar necesita intervenția umană pentru a muta sau pentru a poziționa multe mecanisme.
Un robot este o mașină automatizată care poate efectua sarcini specifice cu o implicare umană mică sau deloc, cu viteză mare și precizie. Aceste sarcini pot fi la fel de simple ca mutarea produselor finite de la o bandă transportoare la o paletă. Roboții sunt foarte buni la sarcini de selecție și de loc, sudare și pictură.
Roboții pot fi folosiți pentru sarcini mai complexe, cum ar fi construirea de mașini pe linii de asamblare sau efectuarea unor sarcini foarte delicate și precise în teatrele chirurgicale.
Roboții au multe forme și dimensiuni, iar tipul de robot este definit de numărul de axe utilizate. Componenta principală a fiecărui robot esteActuator de motor servo. Pentru fiecare axă, cel puțin un actuator de motor servo se deplasează pentru a sprijini acea parte a robotului. De exemplu, un robot cu 6 axe are 6 actuatoare servo-motor.
Un actuator servo cu motor primește o comandă pentru a merge într -o anumită locație și apoi ia măsuri pe baza acelei comenzi. Actuatoarele inteligente conțin un senzor integrat. Dispozitivul este capabil să ofere acționare sau mișcare ca răspuns la proprietăți fizice sesizate, cum ar fi lumina, căldura și umiditatea.
Veți vedea actuatoarele inteligente utilizate în aplicații la fel de complexe ca sistemele de control al proceselor reactorului nuclear și la fel de simple ca sistemele de automatizare și securitate pentru locuințe. Privind spre viitorul apropiat, vom vedea dispozitive numite „roboți moi”. Robotii moi au actuatoare moi integrate și distribuite în întregul robot, spre deosebire de roboții duri care au actuatoare la fiecare articulație. Bionic Intelligence adaugă inteligență artificială, oferind roboților capacitatea de a învăța noi medii și capacitatea de a lua decizii ca răspuns la schimbări externe.
Timpul post: Sep-11-2023
