Să începem cu o scurtă discuție despre termenul „actuator„Un actuator este un dispozitiv care face ca un obiect să se miște sau să funcționeze. Săpând mai profund, descoperim că actuatoarele primesc o sursă de energie și o folosesc pentru a mișca obiecte. Cu alte cuvinte, actuatoarele transformă o sursă de energie în mișcare mecanică fizică.”
Actuatoarele utilizează 3 surse de energie pentru a produce mișcare fizico-mecanică.
- Actuatoarele pneumatice sunt acționate cu aer comprimat.
Actuatoarele hidraulice utilizează diverse fluide ca surse de energie.
- Actuatoare electriceutilizează o formă de energie electrică pentru a funcționa.
Actuatorul pneumatic primește semnalul pneumatic prin orificiul superior. Acest semnal pneumatic exercită presiune asupra plăcii diafragmei. Această presiune va face ca tija supapei să se miște în jos, deplasând sau afectând astfel supapa de control. Pe măsură ce industriile se bazează din ce în ce mai mult pe sisteme și mașini automate, nevoia de mai multe actuatoare crește. Actuatoarele sunt utilizate pe scară largă într-o varietate de procese de fabricație, cum ar fi liniile de asamblare și manipularea materialelor.
Pe măsură ce tehnologia actuatoarelor avansează, este disponibilă o gamă largă de actuatoare cu curse, viteze, forme, dimensiuni și capacități diferite pentru a satisface cel mai bine orice cerințe specifice ale procesului. Fără actuatoare, multe procese ar necesita intervenție umană pentru a mișca sau poziționa numeroase mecanisme.
Un robot este o mașină automată care poate efectua sarcini specifice cu puțină sau fără implicare umană, cu viteză și precizie ridicate. Aceste sarcini pot fi la fel de simple ca mutarea produselor finite de pe o bandă transportoare pe un palet. Roboții sunt foarte buni la sarcini de preluare și plasare, sudare și vopsire.
Roboții pot fi utilizați pentru sarcini mai complexe, cum ar fi construirea de mașini pe liniile de asamblare sau efectuarea de sarcini foarte delicate și precise în sălile de operație.
Roboții vin în multe forme și dimensiuni, iar tipul de robot este definit de numărul de axe utilizate. Componenta principală a fiecărui robot esteactuator servomotorPentru fiecare axă, cel puțin un actuator al servomotorului se mișcă pentru a susține acea parte a robotului. De exemplu, un robot cu 6 axe are 6 actuatoare ale servomotorului.
Un actuator al unui servomotor primește o comandă de a se deplasa într-o anumită locație și apoi acționează pe baza acelei comenzi. Actuatoarele inteligente conțin un senzor integrat. Dispozitivul este capabil să ofere acționare sau mișcare ca răspuns la proprietățile fizice detectate, cum ar fi lumina, căldura și umiditatea.
Veți vedea actuatoare inteligente utilizate în aplicații complexe, precum sistemele de control al proceselor reactoarelor nucleare, și simple, precum sistemele de automatizare a locuințelor și de securitate. Privind spre viitorul apropiat, vom vedea dispozitive numite „roboți moi”. Roboții moi au actuatoare moi integrate și distribuite în tot robotul, spre deosebire de roboții duri, care au actuatoare la fiecare articulație. Inteligența bionică adaugă inteligență artificială, oferind roboților capacitatea de a învăța medii noi și capacitatea de a lua decizii ca răspuns la schimbări externe.
Data publicării: 11 septembrie 2023
