Să începem cu o discuție rapidă a termenului "actuator." Un actuator este un dispozitiv care face ca un obiect să se miște sau să funcționeze. Săpănd mai adânc, descoperim că actuatoarele primesc o sursă de energie și o folosesc pentru a muta obiecte. Cu alte cuvinte, actuatoarele transformă o sursă de energie în mișcare fizică mecanică.
Actuatoarele folosesc 3 surse de energie pentru a produce mișcare mecanică fizică.
- Servomotoarele pneumatice sunt actionate cu aer comprimat.
- Actuatoarele hidraulice folosesc diverse fluide ca surse de energie.
- Servomotoare electriceutilizați o anumită formă de energie electrică pentru a funcționa.
Actuatorul pneumatic primește semnalul pneumatic prin portul superior. Acest semnal pneumatic exercită presiune asupra plăcii diafragmei. Această presiune va face ca tija supapei să se miște în jos, deplasând sau impactând astfel supapa de control. Pe măsură ce industriile se bazează din ce în ce mai mult pe sisteme și mașini automate, nevoia de mai multe actuatoare crește. Actuatoarele sunt utilizate pe scară largă într-o varietate de procese de fabricație, cum ar fi liniile de asamblare și manipularea materialelor.
Pe măsură ce tehnologia actuatoarelor avansează, o gamă largă de actuatoare cu curse, viteze, forme, dimensiuni și capacități diferite sunt disponibile pentru a satisface cel mai bine orice cerințe specifice de proces. Fără dispozitive de acționare, multe procese ar necesita intervenția umană pentru a muta sau poziționa multe mecanisme.
Un robot este o mașină automată care poate îndeplini sarcini specifice cu o implicare mică sau deloc umană, cu viteză și precizie ridicate. Aceste sarcini pot fi la fel de simple ca mutarea produselor finite de pe o bandă transportoare pe un palet. Roboții sunt foarte buni la alegerea și plasarea sarcinilor, la sudare și vopsire.
Roboții pot fi folosiți pentru sarcini mai complexe, cum ar fi construirea de mașini pe liniile de asamblare sau efectuarea de sarcini foarte delicate și precise în sălile chirurgicale.
Roboții vin în multe forme și dimensiuni, iar tipul de robot este definit de numărul de axe utilizate. Componenta principală a fiecărui robot esteservomotor actuator. Pentru fiecare axă, cel puțin un servomotor se deplasează pentru a susține acea parte a robotului. De exemplu, un robot cu 6 axe are 6 servomotoare.
Un servomotor de acționare primește o comandă pentru a merge într-o anumită locație și apoi ia acțiuni pe baza acelei comenzi. Actuatoarele inteligente conțin un senzor integrat. Dispozitivul este capabil să ofere acționare sau mișcare ca răspuns la proprietățile fizice detectate, cum ar fi lumina, căldura și umiditatea.
Veți vedea actuatoare inteligente utilizate în aplicații la fel de complexe precum sistemele de control al proceselor din reactorul nuclear și la fel de simple ca sistemele de automatizare și securitate a locuinței. Privind în viitorul apropiat, vom vedea dispozitive numite „roboți moi”. Roboții moi au actuatori moi integrati și distribuiti în întregul robot, spre deosebire de roboții duri care au actuatori la fiecare articulație. Inteligența bionică adaugă inteligența artificială, oferind roboților capacitatea de a învăța noi medii și capacitatea de a lua decizii ca răspuns la schimbările externe.
Ora postării: 11-sept-2023
